无人驾驶还有多久才能来？

业界普遍认为，2020年是无人驾驶的元年，从这一年开始进入爆发增长期，无人驾驶技术一定肯定而且必须是未来的发展趋势。那么，究竟无人驾驶目前进展如何？何时才能真正的来到大众身边呢？

何为无人驾驶？

再讲这些之前，我们首先要了解什么是真正的无人驾驶？

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，转型中的传统车企和互联网造车新势力所瞄准的自动驾驶等级集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。所谓的“无人驾驶”通俗讲就是L4级或L5级自动驾驶。

道路测试是无人驾驶汽车得以最终大规模量产和商业化运营的必经之路。为使无人驾驶车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。

不仅如此，路测也是分阶段的，第一阶段车辆需在封闭道路上测试，过关后才能进入第二阶段，到开放道路上去测。无人驾驶在大规模普及前，需要在公共开放道路上经过大量交通环境的仿真测试和实际测试。如果不能全部通关，无人驾驶很难真正上路。

相较于封闭路测，开放道路测试更为重要。开放路测为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源，只有数据积累到一定的量、测试的场景足够丰富，汽车才能更智能、出现事故的风险才能降到最低。

目前进展如何？

了解了无人驾驶的大概含义之后，接下来聊聊目前无人驾驶究竟进展到了什么阶段。

从目前的状态来看，无人驾驶仍处于起步阶段。在最新的国外新闻中，已经发生了多起无人驾驶汽车造成的惨案，其中一辆行驶在美国亚利桑那州的优歩自动驾驶汽车就发生了撞人事件，而在这起事件中，被撞者已经死亡。

此外，大多数的无人驾驶测试都出现“脱离”的情况。据专业机构称，所谓的“脱离”是指自动驾驶车辆的自主系统无法处理当前状况，迫使其将控制权交还给人类司机的情况。当人类手动重置方向盘或覆盖汽车自动驾驶系统的决定时，也可算作一次自动驾驶脱离。

自动驾驶脱离的评估，能够让汽车制造商能够评估自动驾驶系统在社会开放道路上的表现，尤其是要确保其他驾驶者和行人的安全。

自动驾驶测试车的一些安全防范措施并不见得一直有效，迄今为止，各大研发企业都已经发生了测试车相关的交通事故。去年八月，苹果测试车第一次发生了轻微碰撞事故。

谷歌兄弟公司Waymo一直被认为是全世界自动驾驶技术最先进的公司。加州车管局的报告显示，在同一时期，Waymo每1000英里只有0.09次脱离自动驾驶现象，这一成绩相当令人印象深刻。根据换算，Waymo公司平均每1.76万公里才有一次脱离。

通用汽车旗下研发无人车的巡航自动化公司每5204英里才有一次脱离，Zoox公司则每2000英里才有一次脱离自动驾驶模式。

除了上述表现优秀的公司之外，美国高通、日本本田、德国梅赛德斯-奔驰和中国上汽(SAIC)的试验结果处于落后位置，分别是每隔2.4英里、2.2英里、1.5英里和1.2英里发生一次脱离。

统计显示，在加州测试自动驾驶汽车的所有公司中，在上述记录期内，测试车一共行驶了200多万英里（320多万公里），一共发生的脱离自动驾驶现象为7.355万次。

种种数据显示，我们离真正的无人驾驶还有一定的距离，

5G如何影响无人驾驶？

5G时代对无人驾驶汽车的影响是彻底的，没有了5G网络，就不会有真正意义上的无人驾驶车辆。

为什么这么说呢？

首先，5G网络具备10-20G/秒的传输速度，这个速度是4G的100倍。届时，我们汽车上的智能平台仅需要瞬间就可以计算出路径、连接到平台、轻松实现人车交互，而我们的车载信息传递，更多的会使用图像和VR视频来精准展现了。

其次，5G网络的延时不会超过1毫秒，而这也正是无人驾驶所必须的，因为5G网络的延时非常非常低，几乎低到可以忽略不计，所以无人驾驶汽车在行进时，可以瞬间执行减速、刹车、加油、转向等动作。

因为车速是很快的，而如今无法把延时控制在4毫秒以内的4G网络，是不具备无人驾驶功能的。这也就是为什么说，目前市面上的都是"伪无人驾驶"。

此外，物联网时代中，5G的一大特性就是，它的网络地址数量巨大，可以轻松连接N个终端，正因为如此，它的差错率也是极地的，这也为无人驾驶提供了安全保障，毕竟开汽车不像玩游戏，Over之后没有重来一次的机会。

5G速度快、延时低、应用广的特性是无人驾驶必不可少的利器，相信随着5G的真正商用和普及，真正的无人驾驶也会出现在我们眼前。