从行李箱、物流车到机器人 灵动科技的AI创想和实践

6月3日，2019年初CES展上的一款众筹产品吸引众多目光，这款号称能实现侧面跟随主人的OVIS行李箱，不到2个月众筹收入超过1000万全球预售有4000台，覆盖超过20个国家和地区。OVIS行李箱更是在CES 2019上斩获16项重磅大奖。

打造全球首款具有视觉认知能力的智能侧跟行李箱的是一个中国团队——灵动科技(ForwardX)，创始人&CEO 齐欧是北航集成电路硕士，前甲骨文中国区高管，他还是2003届全国机器人大赛(Robocoon)中国区冠军。

近期，齐欧接受了多家媒体的采访。

十几年前在实验室的机器人大赛，在齐欧心里埋下了打造机器人的梦想。齐欧在2016年5月注册成立灵动科技，开始研制机器人。并在2017年1月获得AA投资的天使轮百万美金融资，同年10月获得钟鼎创投、鼎晖投资的千万美元A轮融资。2018年12月灵动科技又获得来自湖畔里程、交银国际等的B轮亿元融资。

灵动科技目前员工人数近200人，其中7成以上为研发人员。已申请专利97项，其中包括45项国际专利，并已经取得2项美国发明专利授权。

灵动科技的第一款产品就是OVIS行李箱。今年8月，这款行李箱将正式面向全球发布。

行李箱的侧面跟随 PK 后面跟随

OVIS是行李箱，也是一个用眼睛看世界的机器人。

区别于其他智能行李箱，OVIS行李箱的显著特点是能够智能的进行“侧面跟随”，也就是跟随主人动作，在主人侧方进行自动行走。将用户用来拖拉行李的手解放出来。

“侧面跟随更具备商业价值。后面跟随得两个人走，你走前面，我走后面，箱子跟着你，我在后面得帮你看一眼才可以。而做侧面跟随非常难，非常难。”齐欧表示，“OVIS从一开始做的时候就做侧面跟随，侧面跟随和后面跟随有本质区别。后面跟随还是轨道交通，看到前面一个点，机器就跟着走了，但是侧面跟随，是自动驾驶的环境，感知移动的能力，从算力算法和整体的感知决策控制都有极大不同。”

这也就意味着OVIS的侧面跟随技术要达到自动驾驶水平。

那么，这个OVIS机器人到底是用了哪些技术？

要制造一款成功的跟随行李箱机器人，需要解决的问题有2个，一是箱子足够“聪明”，随时随地能够在众多人群中认清自己的主人；二是箱子足够“灵活”，能够完成跟随动作。这在OVIS行李箱的打造上就体现在软件和硬件两方面。

齐欧介绍，整体的技术分布分为四部分，一部分是对所有传感器的能力的掌握，包括惯导，包括单目摄像头，多目摄像头，深度摄像头等。第二部分是，利用这些传感器收集的信息，一方面是做神经网络的这些测算，一方面做环境的VSLAM，就是视觉的环境建图和视觉的机器人定位，让机器人知道环境是怎么样，知道自己在哪里，然后做路径决策和底盘控制。第三部分，决策，包括本机的和云端的。第四部分，驱动底盘有很多种，叉车的底盘是三轮的，行李箱是差速的，灵动科技可以做多底盘的控制。

OVIS搭载五颗摄像头，其中有四颗是360度环绕视觉。四个环视摄像头本身是超过500线的信息，比Velodyne激光雷达还要再快三倍，5个摄像头，每秒120帧环境感知每分钟30个G的视频信息通量。

这款智能侧跟行李箱将于今年8月正式发布，TechWeb争取能第一时间来进行体验。

不过，灵动科技的目标绝不仅仅是做一款炫酷的OVIS行李箱。

从产品到平台灵动科技打造视觉自主机器人的开发平台

灵动科技给自己的定位是一家基于计算机视觉的自主机器人技术平台。做的是让机器人拥有“深度学习大脑”，给机器人感知环境， 自主移动的能力，使“AI大脑”不断赋能传统制造业。

齐欧介绍，行李箱是公司技术落地的一个实例，通过OVIS行李箱完成“端到端”所有技术打通，包括从软件开发到供应链硬件落地。最终公司希望成为中国AI界的“特斯拉”。

灵动科技COO关雅昕向我们介绍：“开发OVIS行李箱前前后后花了三年时间，从各种传感器去摸索，每一种算法做探索，包括硬件端结构设计，摸索供应商到量产，所有这些事情在开发行李箱在三年间都经历了，而且都打通了。”

在此基础上，灵动科技构建起基于视觉自主机器人的开发平台。基于PAAS平台开发的第二款物流车，从设计到软件工程到整个供应链量产，只花了一年六个月。第三款产品无人叉车，只花了一年的时间。“我们预计割草机九个月的时间就可以完成从设计到整个的产品落地。有了这一套开发平台，灵动科技的研发新产品速度是越来越快。”

目前，灵动科技已经有2款物流机器人实现量产，并已经在德国3PL客户和日本客户的核心仓库上线运行，并逐步在海外和国内推广，实现了单件拣货成本下降30%以上的运行效果。

齐欧介绍，“灵动科技的物流机器人和传统AGV不同。我们对场景不用做任何改变，因为技术足够好。同样，因为我们算法做得好，就不需要依赖那些更昂贵的激光雷达传感器。所以我们对算法也好，对产品定义也好，都有很高的一个要求，地上不要贴二维码，不用改造货架，不需要人或者场景去适应机器，而是让机器像人一样有足够的判断力。”

在齐欧看来，作为原创的技术企业，使命就一个：做出技术足够好、市场足够有需求的产品形态，然后进行全球化推广。未来灵动科技还将在酒店餐饮、制造、运输、农业、零售、矿业等若干行业可以探索。