观看ANYmal四足机器人在苏黎世的下水道进行试验

很多人都在谈论像Cheetahbot和Spot这样的多腿机器人的许多潜在用途 - 但为了让这些机器人实现，机器人实际上必须走出去做事。为了培养下水道检查的辉煌未来（并且可能帮助救援人员），这个瑞士四足机器人正在深入地下。

这个机器人被称为ANYmal，它是瑞士联邦理工学院（简称苏黎世联邦理工学院）之间的长期合作，也是该大学的副产品，名为ANYbotics。它最近的一次行程是去那个城市下面的下水道，它最终可以帮助或取代人工检查过程。

ANYmal并不是全新的 - 就像大多数机器人平台一样，多年来一直在不断修改。但是直到最近，像激光雷达这样的相机和传感器已经变得足够好并且足够小，可以考虑在像污水管这样的黑暗，粘糊糊的地方进行实际测试。

大多数城市都有数英里的地下基础设施，只能由专业检查员进行检查。这是一项危险而繁琐的工作 - 非常适合自动化。想象一下，如果机器人每周摆动一次，而不是每年进行一次检查。如果有什么东西看起来，它呼唤人类。它也可能进入因灾难而无法进入的区域，或者只是太小而无法安全导航。

但是，当然，在一大批机器人可以居住在我们的下水道之前（我以前在哪里遇到过这个概念？哦，是的......）机器人需要体验和了解这个环境。首次出场将只是最低限度的自主性，随着机器人和团队获得信心，增加了更多的独立性。

“只是因为在实验室中有效的东西并不总是意味着它会在现实世界中出现，”ANYbotics联合创始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中解释道。

在实际场景中测试机器人的传感器和技能，为工程师提供了新的见解和大量数据。例如，当环境完全黑暗时，基于激光的成像可能会起作用，但如果有大量的水，蒸汽或烟雾会怎么样？其创作者决定，ANYmal也应该能够感受周围的环境。

因此，他们测试了两个配备传感器的支脚（混合成功）和ANYmal提升其“爪子”触摸墙壁，找到按钮或确定温度或纹理的可能性。后一种行动必须由飞行员手动即兴创作，但显然它应该能够独立完成。将其添加到列表中！