破具身智能「最后一公里」：灵巧智能首发DexCanvas数据集，破解机器人“手笨”难题!

「2025年9月19日，中国上海」 灵巧智能科技有限公司（以下简称"灵巧智能"）正式发布DexCanvas大规模人手操作动作数据集，并详细解读其驱动的“真实+合成数据”双轮驱动的五指灵巧操作模型，为"认知智能"迈向"物理智能"的瓶颈提供了基础设施级解决方案。

尽管人工智能机器人的认知、感知和规划层面取得了显著进展，但让机器人在物理世界中实现精细手部操控、像人类一样执行复杂的灵巧操作，仍是横亘在产业面前的“最后一公里”难题。其核心在于，缺乏能够精准刻画人手操作中微力觉、高精度几何与复杂接触关系的大规模高质量数据，以及能够处理超高维度状态与控制复杂度的智能系统。

作为专注于灵巧操作技术的创新企业，灵巧智能深刻认识到，突破这一瓶颈的关键在于解决大规模、高质量、多模态灵巧操作数据的缺失问题。本次发布的DexCanvas数据集是灵巧智能践行“硬件体系持续演进、算法平台开源共享、数据基建生态共建”三维创新框架的重要成果，其核心价值：

1.系统性与精度突破：DexCanvas基于22类人手操作模式，为数据采集和组织提供结构化框架。数据集汇聚超1000小时真人多模态演示数据与10万小时物理仿真合成数据，涵盖亚毫米级位置轨迹和物理一致的接触力信息，包含4种模态（RGB、深度、运动捕捉、力/力矩）同步数据。

2.物理真实性保障：采用独创的物理信息完备的操作轨迹复刻流程，确保手-物交互的几何接触与力学特性同时满足真实物理规律。提供多维度抓取语义标注，涵盖力闭合、形闭合等关键物理属性。。

3.泛化与扩展能力：数据源于纯人类演示，不依赖特定机器人形态，为跨平台技能迁移提供通用基础。提供HuggingFace标准接口、开源数据加载器和使用示例，支持研究者在模仿学习、强化学习、大规模预训练等多种范式下的创新应用。

“灵巧智能的使命是让机器智能胜任物理世界的工作，而解放人类去从事更具创造性的活动。”灵巧智能具身智能科学家表示，“DexCanvas是我们为实现这一使命而打造的核心基石。它通过系统化采集和物理增强，将人类长期进化形成的操作模式转化为机器学习可用的结构化知识。”

此外，灵巧智能在硬件产品方面也已取得显著进展。公司旗下DexHand系列灵巧手已实现量产和全球发售，该产品具有高自由度和多模态感知能力，为数据集的应用提供了硬件载体。为促进产业协同创新，灵巧智能宣布DexCanvas数据集即将面向业界开源，后续研究人员可通过Hugging Face平台获取数据，通过GitHub获取开源数据加载器和集成示例。完整技术报告也将在10月中于arXiv发布，可关注灵巧智能官方渠道获取数据集开源进展、技术报告与相关成果的第一手信息。