珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑+端侧算力 加速具身智能产业落地

11月11日，珞石机器人与地瓜机器人宣布达成深度合作。珞石玄和iNex具身智能控制系统完成与地瓜旭日S600端侧算力平台的深度适配，双方将围绕整机方案协同、开发生态共建展开深度合作，为整机厂商、算法团队及应用开发者提供更高效、更灵活的具身智能开发底座，推动产业从技术验证加速走向规模化落地。

01、一个控制器统管全身 iNex破解具身落地核心痛点

当前具身智能机器人的感知、决策、规划、运控、力控模块多来自不同系统，多控制器、多主机、多通讯链路带来的时钟同步难、实时性不足、协同一致性差等问题，已成为工程化落地的核心瓶颈，大量研发资源消耗在底层联调与重复开发中。

作为珞石面向具身智能打造的开放式“小脑”控制系统，玄和iNex以“All in One”为核心设计理念，依托珞石十余年工业级力控与运动控制技术积累，一个控制器统管全身，和AI“大脑”实现同机运行。

核心优势

全身一体化控制：双臂、腰部、头部及移动底盘统一建模，支持双臂协同、多轴同步、轨迹规划与避障、碰撞检测与WBC全身控制

高实时控制底座：通过实时运行环境、EtherCAT通信、设备驱动和任务管理，实现20μs级通讯抖动、1kHz实时闭环控制，低延迟、高吞吐

柔顺力控能力：全关节高精度力感知、高带宽力控制，0.05N·m力控精度，支持阻抗、导纳、力位混合等多种力控模式，实现安全柔顺交互

开放开发生态：底层框架与上层业务组件分层解耦，开放全套iNex SDK及核心控制算法API，原生兼容ROS 2，支持仿真到实机一键部署

这套开放平台让合作伙伴无需重复造轮子，可将小脑集成周期从行业普遍的月级压缩至周级，单项目可节省约6-9个月底层开发周期，整体研发效率提升30%-50%，真正让客户把研发资源集中在模型迭代、任务开发与场景应用创新上。目前，iNex已与全球40余家头部产业伙伴达成深度合作，覆盖整机制造、算法研发、场景应用等多个产业链环节。

02、开放小脑+端侧算力 珞石玄和iNex与旭日S600完成适配

作为面向全产业开放的控制底座，玄和iNex已适配NVIDIA Orin/Thor等多款主流计算平台，本次旭日S600的加入，进一步丰富了客户的算力选型空间，无需额外配置独立运动控制盒，可满足不同性能、不同成本层级的产品开发需求。

适配完成后，依托旭日S600的560 TOPS算力与多核异构架构，结合珞石的工业级力控、全身运动控制技术，iNex控制系统与AI大脑同机运行，协同承载AI模型推理、多模态感知处理与实时运动控制全链路任务，通过单一硬件平台完成从“大脑决策”到“小脑执行”的完整调度，进一步精简整机硬件架构，减少跨设备联调工作量。

结合珞石开放控制接口与地瓜机器人开发工具链，双方将为开发者提供从模型部署、运动控制适配到整机调试的全流程支持，降低二次开发门槛。

03、覆盖多形态具身产品 赋能全场景作业落地

本次适配方案可灵活应用于珞石多款具身智能产品，为不同场景需求提供完整的控制+算力解决方案。

太白AR人形力控双臂方案：采用七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，结合iNex的高带宽力控算法，可实现柔顺插接、拖动示教、复杂接触作业等精细操作，适配3C电子、精密装配等工业场景。

逐星H轮式双臂人形机器人：集成全向移动底盘、双臂操作与多模态感知系统，依托iNex的全身协同控制能力，可完成跨工位物料转运、移动巡检、柔性搬运等复合任务，大幅拓展机器人作业空间。

搭载旭日S600算力平台的iNex控制方案，将为上述产品提供统一的端侧算力支撑，实现智能感知、任务决策与力控执行的无缝衔接，为工业、商业服务等多场景的具身智能应用提供扎实的软硬件基础。

04、产业协同共进 共建具身智能开放生态

珞石机器人作为全系列智能机器人创新领导者，拥有全栈自研的机器人本体、控制与力控技术体系，其人形力控臂已实现万台级规模化交付，与80余家具身智能产业头部伙伴深入合作，国内TOP20具身智能厂商中超半数选择珞石人形力控臂。

目前，珞石机器人业务已服务全球1000余家企业客户，覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等多个领域，具备成熟的产品验证能力与产业落地经验。

此次与地瓜机器人达成深度合作，是珞石具身智能开放生态建设的重要布局。未来双方将围绕相关产品持续深化技术适配与场景联合验证，以玄和iNex开放控制底座为核心，携手更多产业链伙伴，共同降低具身智能开发门槛，推动物理AI加速走向规模化落地。

关于珞石机器人

珞石机器人（3752.HK），全系列智能机器人创新领导者，深耕“机器人+AI”融合创新，依托全栈自研核心技术平台，聚焦工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人等智能机器人产品研发以及应用生态体系建设，致力于为工业、商业服务和医疗等领域提供更智能、更高效、更安全的产品和智能化解决方案。

关于地瓜机器人

起步于2015年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，致力为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的AI开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。