黄晓庆：机器人是人类的“第三台计算机”，未来30年潜力巨大

以5G为核心的新一代数字基础设施，被广泛认为是产业数字化的基础、支撑与引领，为数字经济高质量发展提供技术、产品、服务、基础设施和解决方案。日前在黑龙江哈尔滨举办的2022世界5G大会上，14个分论坛中6个与数字化产业化相关，反映了产业界当前聚焦的重点方向。

尤其是“5G及数字产业化论坛”，云集了众多院士和产业大咖畅所欲言。中国工程院院士邬贺铨指出，8K视频、裸眼3D需要5G；VR/AR产业应用需要5G；大带宽、大连接的物联网应用也需要5G。以物联网为例，根据IDC的最新预测数据，到2026年中国市场规模高达2940亿美元，5G将发挥出巨大的潜力。

作为产业界代表，“云端机器人之父”、达闼创始人兼CEO黄晓庆受邀发表主题演讲，畅谈了5G与机器人的融合创新和实践。“中国是2G跟随、3G突破、4G同步、5G领先，5G时代我们不能高处不胜寒，要为人类开发应用。达闼也通过5G，将机器人大脑放在云端，进而赋能产业数字化。”黄晓庆说。

人类的“第三台计算机”

机器人是制造业的重要基础装备，是产业数字化的关键一环。工信部等15部门在去年底联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，目标到2025年实现20%的复合增长率，到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分。

黄晓庆指出，机器人产业与5G一样，也经历了五个时代的迭代历程。第一代机器人在上世纪六十年代面世，十分笨重，只能做重复性的动作；八十年代植入传感器后，出现了协作机器人；九十年代出现了AGV，可以在仓库等有限范围内移动。进入21世纪，自动驾驶技术应用，使得机器人拥有了大脑，开始走向智能化。

达闼2015年创立后开始研发的云端智能机器人，是第五代机器人。黄晓庆强调，无线网络比神经网络快一百万倍，机器人的大脑没有必要放在头上，完全可以放在云端。例如汽车，随着足够多的通信网络设施保障，最终也会走向云端大脑的自动驾驶。

这里的通信网络就是5G。中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚此前就表示，为进一步提升我国机器人产业创新能力，应支持和鼓励产业链协同创新，以及机器人产业与新一代信息技术、5G、人工智能等新兴技术的融合发展。

“机器人是人类的第三台计算机。人类有了PC，有了智能手机，下一个最重要的计算设备就是机器人。”黄晓庆说。

连接人类世界的“元宇宙”

黄晓庆认为，要制造这样一台“计算机”，芯片很重要，外围设备也重要，但最重要的是操作系统。就像PC时代有Windows/linux，移动互联网时代有Android/iOS，云端机器人也应拥有独属于自己的操作系统。

达闼自成立以来研发了海睿OS，通过云-网-端分布式计算协同，以及人工智能、数字孪生、人工增强等技术，让每一台机器人都能获得强大的“云端大脑”，胜任不同行业、不同场景下的各种任务，且不断进化学习。虚拟骨干网、区块链、5G等技术则保证了机器人和云端大脑之间的高速、安全、可靠的连接。

基于达闼云端智能机器人等第五代机器人，人类社会将能够通过数字孪生技术，依托云端算力支撑，将机器人应用在家庭、社区、城市、工厂、学校、医院、养老院等场景，以及围绕这些场景开发出的各种物品和工具。

黄晓庆提出了一个“机器人元宇宙”的海元世界：一个将物理世界实时数字化的、极致真实的仿真环境，也是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习环境。这使得机器人通过数字孪生可以与物理世界的工作同步，最后形成人类通过人工智能控制机器人工作的“科幻场景”。

“这是人工智能、5G和机器人技术的大融合，是一场新的工业革命，发生在未来三十年。如同十多年前，移动互联网+移动通信+智能手机带来的变革。”黄晓庆指出。

机器人时代不会“野蛮生长”

伴随着数字经济的稳健发展，机器人迎来了良好的产业环境。根据工信部的数据，我国机器人产业规模持续增长，2021年工业机器人产量达到36.6万台，同比增长67.9%。服务机器人产量达到921.4万台，同比增长48.9%。这一增速远超《“十四五”机器人产业发展规划》的年均增速。

黄晓庆认为，机器人时代不会野蛮生长，因为这是一个需要监管的行业，涉及到安全问题、伦理问题等。同时，在人工智能等技术加持下，机器人的技能正在飞速提升，达闼已经推动构建了一个从制造商、运营商、开发者到用户完整的生态，并连续三年在大学举办相关赛事，推动产业链走向成熟。

“没有手的机器人是不能干活的”，黄晓庆表示，如同手机的核心是芯片，机器人硬件的核心在于关节。达闼打造了基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节SCA，为服务机器人的关键零部件解决“卡脖子”问题。目前，达闼云端机器人操作系统HARIX OS海睿、多模态人工智能机器人、智能柔性关节SCA已经广泛应用于各行各业，化身为柜员、客服、教师、培训师、导游、销售、主持人、偶像、明星甚至“数字分身”。

黄晓庆透露，达闼规划在2025年开发出双足人型的机器人保姆，到2035年提供全球化服务。这是机器人未来的重要应用市场之一。“到2050年，全球机器人的数量有望超过100亿台，创造市场价值达到30万亿美元，变成一个远超汽车、手机的高科技产业。”