上海智位机器人开发者项目分享：基于行空板 M10 与二哈识图 2 搭建 AI 画像打印机

上海智位机器人（DFRobot）在其创客社区分享一则创客原型项目案例，开发者可依托行空板 M10、二哈识图 2 AI 视觉传感器等硬件，搭建一套 AI 画像打印机装置。该项目将边缘视觉识别、云端 AIGC 图像生成与热敏打印结合，为 AIoT 创意开发与跨学科学习提供可参考的实践方案。

想拥有一台可以识别人脸、引导拍摄，并且直接打印素描人像的互动装置？这个 AI 画像打印机原型，借助DFRobot的硬件搭建而成，将视觉感知、AI 图像生成和物理打印结合在一起。

项目选用行空板 M10作为主控单元，运行 Python 程序，负责整套装置的逻辑调度、图像接收以及外设管理。二哈识图 2 AI 视觉传感器承担视觉采集任务，完成本地人脸检测与人脸位置识别。

在交互流程中，二哈识图 2 实时识别画面内人脸位置。系统依据人脸在画面中的坐标和画面占比，播放语音提示，引导用户调整站位，将人脸移动至合适拍摄区域。 当人脸位置达到拍摄要求后，系统读取二哈识图 2 的实时图传画面，采集人像照片。采集后的图像上传至 SiliconFlow API，调用图像模型生成铅笔素描风格人像。

得到素描图片后，程序对图像进行预处理，将图片尺寸适配打印机宽度，转换为灰度图并处理成黑白二值位图。处理完成的图像数据，经由 USB 转 TTL 模块，通过串口发送给嵌入式热敏打印机，完成素描作品的纸质输出，实现人脸采集、AI 风格化生成、实体打印的完整交互流程。

整套硬件清单：

1.行空板 M10（主控）：Python 程序，处理图像与设备逻辑

2.二哈识图 2 AI 视觉传感器：人脸识别、定位与图像采集

3.嵌入式热敏打印机：打印最终素描图像

4.USB 转 TTL 模块：实现行空板与打印机之间的串口通信

5.其他配件：12V/2.5A 打印机电源、Type‑C 数据线、PH2.0 连接线、热敏纸卷

该原型项目组合了边缘 AI 视觉采集、云端图像生成服务与嵌入式外设输出。依托行空板 M10 自带的 Python 开发环境，开发者可以便捷串联 AI 视觉传感器、在线 API 服务和串口外设，快速搭建 AIoT 创意原型。

这个案例适合可作为跨学科 AIoT 学习参考。学习者可以从中理解视觉检测、图像预处理、串口设备通信、云端模型调用等工程思路。开发者也可以在这个项目基础上修改交互逻辑、调整图像风格，拓展属于自己的创意作品。

DF创客社区持续分享这类开源原型项目，为开发者、创客、教师与学生提供可复用的硬件方案与项目思路，降低 AI 和物联网原型创作门槛，帮助他们把创意构思转化为可演示的实物原型。

关于这个项目的详细实现过程，请访问DF创客社区了解更多。