地平线与清华大学-丰田自动驾驶汽车人工智能研究中心开展合作

近日，地平线与清华大学-丰田自动驾驶汽车人工智能技术联合研究中心开展合作，充分发挥地平线在自动驾驶芯片方面的领先优势，赋能前瞻性产研项目，推动自动驾驶研发与成果转化。

该自动驾驶汽车人工智能技术联合研究中心于2018年4月由清华大学与丰田公司联合成立。中心由汽车工程系牵头，联合电子工程系、计算机系等院系共同协调运作。主要围绕自动驾驶汽车与人工智能技术开展研究，包括自动驾驶汽车的道路环境智能感知、智能安全功能评价测试、计算与通信协同关键技术，以及面向AI的大数据处理、AI应用的算法与软件研究等前沿内容。目的是加速人工智能在自动驾驶汽车领域的应用发展。而地平线自2015年成立以来，基于自主研发的人工智能芯片和算法软件，在智能驾驶领域积累了雄厚的技术基础，形成由征程处理器、地平线Matrix 自动驾驶计算平台为载体的ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等构建的智能驾驶产品矩阵。目前，基于边缘计算的地平线智能驾驶方案正朝着“综合环境感知+ 多模人机交互”的全面AI 能力加速前进。

在清华大学-丰田针对自动驾驶汽车AI技术的联合研究中，地平线为其提供了驾驶员行为监测系统（DMS），这是一套基于地平线Matrix自动驾驶计算平台的完整系统。

地平线Matrix自动驾驶计算平台

在本次技术联合研究中，地平线运用神经网络对驾驶员状态进行实时检测和运算，提供研究所需要的驾驶员状态信息，其中包括疲劳检测与视线追踪，同时能够支持实时地识别出驾驶员低头、接打电话等一系列危险性行为。据悉，该套系统作为车内感知的落地解决方案之一，也将搭载于地平线第二代征程芯片中。

研究中心相关工作人员表示，在驾驶室内强光、暗光、测光等多种不良光照条件下，以及驾驶员佩戴墨镜的隔挡情况下，行为监测过程将会受到阻碍。不过，地平线驾驶员行为监测系统（DMS）由于进行了软硬件联合设计和优化，在遇到以上问题时，仍然能够准确地获取到驾驶员的面部特征，从而进行有效地监测。据了解，系统还具备高性能、低成本、接口灵活的特点，方便整车厂和设备商进行集成。

地平线与全球汽车市场顶级Tier1和OEMs的合作关系不断拓展纵深，合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽、广汽等一线车厂。

在即将到来的上海国际车展，地平线将在上海国家会展中心3H-3AE01展位展出智能驾驶全系列产品。未来，地平线将继续投入更多资源用于产品研发，其车规级计算平台和第三代芯片架构也将在年内取得突破性进展。AI On Horizon，地平线希望赋能更多行业合作伙伴，共同构建人工智能行业生态。