科钛机器人完成数千万元Pre-A轮融资，由珪璋创投独家参投

5月13日消息，今日早间，专注于企业内部物流工业车辆的科钛机器人宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由珪璋创投独家参投。对于该轮融资的规划，科钛机器人董事长林志赟向亿欧物流表示，本轮融资主要用于科钛机器人的市场推广、销售以及技术研发两个方面。

科钛机器人，全称“浙江科钛机器人股份有限公司”，成立于2016年，总部位于杭州，主要专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人（AGV）、AGV智能调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。其主要服务客户分为3类：1）生产制造型企业：汽车及汽车配件行业，家电，食品加工；2）仓储（库）：电商、物流、医药等企业中转仓库；3）智慧农业。

据了解，截至目前，科钛机器人拥有50多位员工，研发人员30多位。创始人和首席科学家为浙大教授、博士生导师，核心团队来自多伦多大学、浙大、南京航空航天大学等。林志赟主要研究方向为多智能体系统的协同感知与交互、协同控制与优化决策等，首席科学家付敏跃为IEEE Fellow，主要研究方向为自适应切换控制、鲁棒控制、信号处理、网络化控制，多机器人系统等。

在采访中林志赟介绍道，科钛机器人在AGV产品技术创新研发上主要做了两大核心突破，这也是区别于同行，具有差异化竞争的优势。

第一，车辆定位导航技术，达到高精、毫米级别。这主要是在科钛最新研发成果的基础上，把它转化成技术应用到机器人。例如：激光反光板，科钛就提出了“两点”定位技术，这个可以说在行业是独一无二的。可在仓储、工厂的巷道里应用，其定位精度不会削减。且车辆在静止时也能估量它的姿态，可以实现车辆的定点旋转。简单来说，就是车辆的位置不动，姿态可以随意变化，自如取货、放货，节省空间。

第二，集群调度。可同时使上千台机器人协同高效工作，突破集群机器人调度瓶颈。林志赟解释道，我们尽量把计算、智能决策放在车子这一端而不是服务器。尽量使用边缘技术，而不是采用云计算方式。因为采用云计算方式就相当于所有的决策、控制层都是从云端或服务器上下沉下去。这些都可以让车辆及系统在运行过程中保持足够的稳定性、可持续性、可靠性。

企业创新力，是国内的火热话题。创新对于一个企业，尤其是科技类企业来说是生命力的象征，是核心竞争力的体现，然而在国内，企业缺乏创新已是普遍存在的现象。林志赟表示，以前，国内企业对于创新的关注不高，但近几年关注度大幅提高，意识增强。因为创新是一个企业的“立生”之本，只有企业掌握了最核心技术，才能在行业站稳脚跟。国外的创新发展比中国早，软硬件都比较成熟，国内相对弱一些，尤其是软件技术的部分，国内应加大研发投入力度，做完全自主产权的产品创新。

对于机器人而言，最有价值的部分就是软件部分，比如：算法、智能化等。机器人主要的核心部件是“核心控制器”，相当于机器人的“大脑”。国外在这方面有现成的技术，但是售价非常昂贵。林志赟称，国内很多企业的AGV产品大部分都是使用国外的核心控制器。由此可以看出国内企业在创新的投入上非常少，更多做的是集成的事。核心的技术产品很难抄袭、模仿去得到。科钛机器人一直在做创新、核心技术的研发，也在积极研发自己的核心控制器。因为只有这样做，才能使企业的产品具有竞争力，无论是产品优势还是技术优势。

近几年，由于电商、快递的飞速发展，物流仓储领域作为物流行业的一个细分领域，业务量在近几年得到突飞猛进的增长，根据前瞻产业研究院数据显示，2013年到2017年都在保持快速增长，且2017年呈现翻倍式增长，物流机器人（AGV）销量为12900台。而数据显示，2018年全年AGV的市场规模将近1.9万台，同比增长达39.5%。

虽然AGV机器人的增速不断加快，但是进入2019年，AGV机器人似乎呼声没有2016、2017、2018年高，在林志赟看来，这一现象的发生主要源于两点：第一：真正有实力的物流AGV机器人企业少之又少。2017、2018年很多企业纷纷转行进入物流AGV机器人行业，资本也非常关注，但一些非该行业的企业进入这个领域，在某种程度上是一种非理性的行为。不利于行业的健康发展。

第二，物流、电商仓储，发展进入瓶颈期阶段。2016、2017、2018年物流、电商、仓储为AGV机器人的应用提供了很大的发展空间，促使了AGV机器人迎来爆发式增长，因为物流电商仓储是从“0”开始起步去构建一个“自动化”的仓库，需要这些技术的支持，但是物流电商仓的发展也有天花板，它经过一个短时期的建设后，到目前几乎已经达到了一个“饱和值”。所以，2019年物流电商仓的发声很少。而生产制造型企业爆发式增长没那么明显，它是一种比较“温和”的增长模式，在拓展上需要一个可靠的技术输出，只有产品可靠运行，才能加速AGV机器人在生产制造领域的增长。目前来看，很多供应商提供的产品达不到客户的明显需求状态。

林志赟进一步表示，从物流搬运机器人角度来看，目前AGV机器人系统运行的“不可靠性”是行业存在的最大弊端，尤其是工业级机器人。他解释道，从接触客户反馈来说，行业中一些企业提供的机器人隔三差五就会出现一些问题，本来仓储车间使用机器人时想完全实现无人化，结果反而又增加了许多维护、操作人员，效果很不理想。再者，以前没有接触使用或接触机器人领域比较少的客户对于机器人期望值过高，他们以为机器人在杂乱的环境下也可以正常使用，但事实不是，期望显然超出了现有机器人技术能够实现的程度。其实机器人的使用有作业规范、作业要求。毕竟“强智能”的机器人还没有诞生，这有很长一段路要走。

而且，目前整个行业AGV机器人发展速度很快，但行业标准体系不健全，各个供应商都有自己的一套设计模式、设计方式，且客户的需求不同，不规范现象严重。这就导致整个行业的产品在应用推广上都是非标产品，后期很难进行产业化复制。只有产品标准化，才可以加速整个机器人市场的良性发展。

“AGV机器人在2017年、2018年时，在物流、电商、仓储领域比较火，下一个火热阶段，将会出现在“制造业“领域。”林志赟补充道。