“死磕”机器人十年比肩国际同行 优必选欲借力科创板加速前行

优必选大型仿人服务机器人Walker亮相2019年春晚

与歌手孙楠同台表演《冲向巅峰》，540台Alpha 1S机器人的舞蹈动作整齐划一且高难度。2016年春晚上的这一幕，不仅让Alpha 1S机器人家喻户晓，也把“机器人爸爸”、优必选创始人周剑推至台前。一炮走红后，优必选四年三次登上春晚，逐步证明了自己的人工智能机器人“一哥”地位。

眼下，优必选还没有盈利，但进入高速发展期的优必选犹如高速上疾驶的汽车，周剑舍不得为了追求盈利指标而踩刹车、放弃投入更多核心技术科研及吸引更多人才的时机。他在等待资本市场的一个积极信号，支持像优必选这样的硬科技创业公司继续把油门狠狠踩下去，发力前行。

2018年末，周剑携优必选等来了科创板吹来的东风。优必选CFO张钜告诉记者：“希望优必选未来能够登陆科创板。”

从伺服舵机开始 圆机器人之梦

2008年开始研究机器人创业的周剑，于2012年3月成立了优必选。2012年下半年，公司基于自主研发的伺服舵机技术打造出了第一台可量产的人形机器人Alpha1S。根据公开资料，公司成立至今共完成了5轮融资。2013年，优必选获得比亚迪董事、深圳正轩投资有限公司董事长夏佐全与力合华睿（清华大学背景的投资机构）的2000万元天使轮融资，之后几轮入局的明星机构包括启明创投、科大讯飞、鼎晖资本、中信金石等。

看起来一帆风顺吗？实则不然。选择硬科技创业，大多数意味着一开始就要啃硬骨头、坐冷板凳。网络上流传着太多关于周剑创业的故事——放弃高薪、卖车卖房、抵押资产、从千万富翁到租房度日。而与机器人“死磕”十年，坐在记者面前的他反而相当淡定，唯有谈到“机器人儿子”能让他眼光亮起来。

与热衷于互联网模式的创业者不同，周剑对仅仅是商业模式创新的创业路径不感兴趣。高性能伺服驱动器及控制算法、智能服务机器人自主导航定位算法、机器人操作系统应用框架Rosa——这些圈外人听起来挠头的硬科技才能让他真正兴奋起来。

张钜告诉记者，经过多年锲而不舍的研发投入和技术攻关，克服了多项世界级的技术难题，优必选已在人工智能机器人领域取得了巨大成功。在产品的商业化方面，优必选是全球首家实现人形机器人技术商业化落地的企业，做到了产品性能稳定、成本可控，实现大规模量产，并进行了全球化的商业布局。“目前，优必选的产品在数十个国家和地区销售，与全球主要的零售商都有合作。”

创立之初，公司创始团队及核心技术团队选择了从机器人领域的核心硬件技术——伺服舵机入手。不要小看这个小小的元器件，它一般可以占到机器人整体硬件成本的40%至50%，受制于技术和成本原因，伺服舵机一直是造成机器人整体硬件成本高昂的主要原因，而周剑要“打”的就是这个痛点。

2017年，周剑荣登2017年度腾讯生态创业人物评选“我是创始人”荣耀榜，优必选机器人Alpha 2满怀深情地在现场朗读了写给“机器人爸爸”周剑的家书。在这封家书中，Alpha 2以机器人宝宝的身份回忆了爸爸研发人形机器人的初衷及创业过程中遇到的挑战，也透露了周剑切入这一领域时的一些细节。

“仅仅做伺服舵机的齿轮就差点难倒了你——多少次测试时直接被烧掉，当时你急得满头大汗。听说你为了我的诞生，投入了全部的积蓄。即使全世界都不理解你，你也从未想过要放弃。”Alpha 2说。听到此处，周剑也不禁动容。

历经十年的打磨，优必选自主研发的伺服舵机，从结构设计、电机、电路板、控制程序、算法等均有多项核心技术，现已开发出扭矩大、体积小、控制精度高的从2kg至60kg的小伺服舵机和从15Nm至200Nm的大伺服舵机，且具有成本优势能量产。目前，优必选已量产的人形机器人平均配备伺服舵机20个左右，机器人已获得相当好的自由度，能够满足众多服务功能。

“接地气”使得硬科技真正落地

从攻关伺服舵机开始，长期执着于研发让优必选积累了一系列人工智能机器人核心技术，包括高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、计算机视觉算法、智能服务机器人自主导航定位算法、机器人操作系统应用框架Rosa等，均处于国际顶尖技术水平。公司全球范围内申请专利约2000余项，截至2019年5月31日，公司已获授权中国境内271项专利，欧美日韩等发达国家104项专利，其中国内外发明专利65项。

然而，人工智能创业企业要想站稳脚跟，仅仅靠专利是不够的，还必须要“接地气”，也就是硬科技一定要成功商业化落地。彼时，在同一竞争领域的波士顿动力与本田阿西莫还没摸到机器人的商业化门路时，周剑已经将优必选打造成全球范围内商业化最为成功的人工智能机器人公司之一。秉承着“让机器人走进千家万户”的愿景，优必选专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，同时提供人工智能教育、智慧零售、智慧园区/校园安防等行业解决方案，以智能服务机器人为载体，将“AI+”赋能各行业，为客户提供一站式服务，打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈。

优必选不仅成功实现了造血，也为人形机器人的持续创新奠定了基础。

公开信息显示，其产品广泛应用于To C和To B领域，目前已将机器人商业化应用于人机交互类人形机器人（Alpha、悟空等）、STEM教育类机器人（Jimu Robot等）、IP娱乐机器人（钢铁侠MARK50机器人等）、商用服务机器人（克鲁泽Cruzr等）、特种机器人（安巡士Atris等）5个细分行业，是国内唯一涵盖多个行业细分市场的人工智能机器人公司。

2018年5月，优必选宣布完成8.2亿美元的C轮融资，刷新了中国初创企业在全球人工智能领域的单轮融资纪录。除了领投方腾讯之外，此轮融资还吸纳了工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信、居然之家等众多战略投资方。就本轮融资，周剑透露，优必选主要是在机构里选择对未来To B和To C商业化布局有价值的战略投资者，例如未来对于银行、零售等场景的机器人替代服务等。这笔融资被重点用于研发投入、市场、品牌拓展及优秀人才引进四个方面。

高速竞跑中喜迎科创板“东风”

优必选透露，公司近三年研发费用投入占营业收入的平均比例超过18%。目前的优必选团队中，研发人员占比约40%，公司先后引入欧洲科学院外籍院士、澳大利亚科学院院士、悉尼大学教授陶大程担任人工智能首席科学家，清华大学赵明国教授担任人形机器人首席科学家，日本著名发明家、Robi机器人之父高桥智隆出任首席产品官。

与此同时，在ToB业务线上，优必选于2017年推出了智能云平台商用服务机器人克鲁泽（Cruzr），2018年已经在居然之家百城千店上岗，销售额达到亿级规模。张钜告诉记者，针对To C的消费级市场和To B的商用级市场的布局，优必选都在同步推进。“目前人工智能机器人尚处于早期起步阶段，无论是硬件还是软件，都还需要克服很多技术难题，因此选择在可控场景和垂直领域内应用是商业化的捷径。”

张钜表示，To B市场是机器人市场的战略性入口，也是优必选目前要重点打透的市场。随着To B市场的深入，优必选可以间接地将机器人推向大众群体，从市场反馈获得更多的消费者习惯及数据，不断丰富场景应用，实现机器人在To C通用场景中的广泛落地，从而实现机器人走进千家万户的愿景。

张钜称，通过优必选的努力，我国已经把人工智能机器人这个未来产业牢牢把握在手里。当前，对于优必选来说，是继续把企业做好，通过不懈努力研发和创新出好产品，满足客户的需求、解决客户的痛点，让硬科技使得人类的未来生活更加美好。

高速竞跑中，优必选等来了科创板“东风”。在张钜看来，具有“硬科技”实力和市场认可度的科技创新企业，代表我国经济的未来，符合科创板的市场定位。科创板落地为公司加速踩油门创造了机遇，“希望优必选未来能够成功登陆科创板。”