优必选推全新仿人机器人Walker：升级开瓶倒水、写字画画

优必选在CES 2020上正式亮相全新迭代的大型仿人服务机器人Walker。2019年CES，Walker可以实现开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务动作。PingWest品玩观察到，今年，Walker作为“家庭智能助手”，在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能，实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。

优必选官方提到，在最新迭代的版本中，Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，和上一代相比，运动性能得到了大幅度提升。在操作层面，基于上一个版本的伺服跟随，Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合，Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。

研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。通过动作模仿，可以给Walker产生更加自然拟人的运动。综合以上工作，研发团队希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭应用。

此外，目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来的市场需求。

优必选宣布，Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选科技将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性。在此之前，优必选科技计划先推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。

Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的 Atlas、本田的 Asimo共同入选为“全球5大人形机器人”。