外媒消息：约翰内斯·开普勒大学研究人员研发捕蝇机器人

外媒9月28日消息：约翰内斯·开普勒大学研究人员的国际团队正在开发由软材料制成的机器人。《通讯材料》杂志上的一篇新文章演示了这类软机如何利用弱磁场快速移动，甚至抓住落在其上的快速移动的苍蝇。

马丁·卡尔滕布伦纳（Martin Kaltenbrunner）说，当我们想象移动的机器（例如机器人）时，我们想象的东西很大程度上是由硬质材料制成的。他和JKU的软物质物理系以及LIT软材料实验室的研究人员一直在努力构建基于软材料的系统。创建此类系统时，存在一个基本的基本概念，即创建有利条件，以支持将来机器人与人之间的紧密交互，而不会造成坚固的机器对人的身体造成伤害。

稳定，可拉伸且灵活
6月，科学家提出了一种用于电磁电动机的新方法。代替铜线和铁，弹性材料和液体金属现在形成用于所谓的致动器的基本成分。科学家最近还在《自然材料》杂志的一篇文章中介绍了一种新型的生物凝胶，该凝胶具有足够的弹性，柔韧性和稳定性，可以与电子组件结合使用，从而创造出一种“软机器人”。

由Kaltenbrunner和Denys Makarov（位于德累斯顿-罗森多夫的亥姆霍兹中心）领导的团队现在正在进一步开发这类机器。两位研究人员指出，以前的缺点是这些无线设计的软机器人只能非常缓慢地改变形状。他们的新想法是基于使用柔性塑料聚二甲基硅氧烷并混合磁性微粒（例如钕，铁和硼的合金）。

花形机器人会在捕捉苍蝇之前暂时关闭苍蝇，然后通过在面内方波磁场（3 mT，50 Hz）驱动下打开八个臂来释放苍蝇。机械手的直径为25 mm，厚度为200 m。图片来源：Makarov等；通讯材料六臂机器人可以抓取，运输和释放非磁性物体，例如由永磁体控制的聚氨酯泡沫立方体。机械手的直径为20 mm，厚度为80 m。

通讯材料一个四臂机器人（重量为23 mg）位于透明玻璃管中，并通过3.7 mT的平面外静态磁场使其悬浮。悬浮时，机器人被制动。当暴露于平面内方波磁场（1.5 mT，50 Hz）时，它会在空间上变形并自我配置。机械手的直径为15 mm，厚度为200 m。

研究人员给他们的小型，柔软的机器人不同的形状。根据形状，微粒放置的位置以及所用材料的厚度，当机器人暴露在环境中变化的磁场中时，它们能够以不同的方式移动。这些执行器的厚度只有几微米，重量只有几微克，因此移动所需的能量很小。此外，这些组件可以重复运动数百万次，而无需任何更改。

悬停，游泳，捉苍蝇
通过影响和改变磁场，Kaltenbrunner和他的同事成功地制造了微型机器人，它们可以盘旋，游泳和（从广义上来说）甚至可以行走。他们还表明，在短短的几毫秒内，他们的花形机器人可以捕捉到落在上面的苍蝇。

通过仿真设计，装有货物的蝠ta形机器人可以在交变面内方波磁场（2 mT，1 Hz）驱动的水中游泳。机械手的横向尺寸为17 mm×19 mm，厚度为80 m。图片来源：Makarov等；通讯材料三角形的机器人可以在空中高速滚动，并在暴露于交体地面内方波磁场（3.5 mT，1.5 Hz）的情况下向前行走。机械手的直径为18 mm，厚度为80 m。图片来源：Makarov等；通讯材料
科学家们说，这现在为开发也可以快速移动的软机器人提供了新的机会。长远的想法是主要生产更复杂的微型机器，例如，这些微型机器可以帮助疏通人体中的血管。为了做到这一点，所使用的材料必须是可生物降解的并且易于控制。