选购工业机器人5大误区，UR机器人告诉你

为了帮助工程师、设计人员和企业避免因不了解工业机器人而踩坑，花冤枉钱，还受气等不理想的情况，UR机器人列出了机器人应用中，需要避免的十大误区。

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误区一:低估有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。 在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的，不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿，但是，减小速度将会增加不必要的周期时间，也就是降低投资回报率。因此，减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就非常重要的缘由。 有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

误区二:只依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器，而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。

通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的了解程度。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假定机器人在安装以后需要不时地中止维修，那么控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

机械部分是保证工业机器人性能的关键，精度、速度和耐用度，都与机械部分有着极大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需要维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。

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误区三:忽视了机器人应用的相关设计

示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将导致整个计划的耽搁而超预算。正确选择机器人产品时，首先要看自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，不要为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。 在项目的开始前，必需明白项目所需配置的相关设备、软件等一系列内容。采购过程中，要按照项目的应用需求来订购相关产品。

误区四:对精确性和可重复性的误解

可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精确往复来表现的。

精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有精确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。UR机器人就是这方面的佼佼者。

误区五:选择系统之前应思索的问题

选择机器人前，一定要双方实地考察和沟通协商，充分把自己的需求和空间展示得明明白白，因为方案一旦敲定，后面想修改就会很麻烦。所以，不能只按照机器人技术参数来确定应用的要求，应该要等到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否可能抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的关键缘由之一。

对于环境来说，不同的环境，会有定制的工业机器人，比如喷涂行业需求的是有防爆能力的工业机器人，这与标准的机器人已经不同，以及洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率、消耗的电力等等，都是在选用时必需思索的问题。

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