思岚科技：多技术协同，赋能消毒机器人

兔年伊始，大家都已进入开工节奏，那么，办公楼宇的消杀问题自然也成为重点问题。消毒机器人作为人工智能的重要载体，成为没有防护服，没有护目镜的智能“消杀卫士”，守护“打工人”的健康。

与人工消毒不同，机器人消毒是一种更加安全有效的方式，它不仅可以做到“无死角消杀”，还能在面对复杂场景消毒时自主规划消毒路线，实现重点、高效、精准的消杀效果，人机分离，杜绝病毒的传播。

这背后，思岚的技术在赋能。

· 自主定位导航

人靠眼睛定位，而机器人，则靠“激光雷达”。

这是RPLIDAR S2获取的环境轮廓信息，也就是我们常说的点云图，它能反映机器人目前所在的位置信息。

“眼睛”定好位之后，则需要“小脑”来处理相关信息，实现导航功能。在导航过程中，机器人常会遇到大场景工作时地图闭环不了的问题，思岚科技推出的SLAM 3.0系统可以很好的解决这个问题，让机器人实现智能避障导航。

当机器人运动到已经探索过的原环境时， SLAM 3.0可依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测。当发现了新的闭环信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法对原先的位姿拓扑地图进行修正（即进行图优化），从而能有效的进行闭环后地图的修正，实现更加可靠的环境建图。

▲ SLAM 3.0闭环修正

· 多机协作，云端智能管理

多台机器人如何高效作业？他们该如何管理自己分配的区域？执行任务相遇时，该如何礼让通行？这一切，思岚自有法则。

基于思岚的自主定位导航方案，每台消毒机器人都对周围的环境存在感知，能够定位到自身位置以及周边的障碍物，自主避障。同时，思岚的机器人云端系统可以对机器人的运动信息进行读取和控制，对多台消毒机器人进行控制和操作。通过云端调度中心智能分配， 可以让机器人实现临时消毒、定时消毒、定点消毒、重点区域消杀等模式，提升机器人多机协作消毒效率，同时做到自主避障，“礼让通行”。

▲ 思岚赋能机器人多机协作

· 自主上下电梯

现在，为了最大限度利用智能机器人，使其应用场景变得更广，机器人一般都拥有自主上下电梯、多楼层工作的能力。思岚科技的机器人底盘产品拥有电梯管理、多楼层地图编辑、多楼层运动等功能，解决了机器人不能“爬楼”工作的痛点，让机器人的可能性变多，内置了思岚技术的消毒机器人亦拥有多楼层消毒工作的能力。

· 自主回充，做一个灵活的“消杀卫士”

当消毒机器人消杀任务完成或电量较低时，机器人会自动通过红外和激光技术匹配充电桩，自主回充，不必担心下次使用情况，随时上岗。

· 不同应用，扩展性强

其实，除了消杀机器人之外，可基于思岚的技术，实现不同场景下的智能升级。同时还可以利用思岚既有的机器人底盘，实现在智能餐厅、工厂配送，智能医院消杀、智慧农业等各个场景的机器人快速搭建，实现快速验证与投放。