本末科技：以硬核科技创新实力，重新定义机器人

近日，东莞市本末科技有限公司（简称“本末科技”）正式签约入驻企知道科创空间。作为孵化于XbotPark机器人基地的本末科技，凭借着机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体全套设计生产技术以及独特的直驱方案，为客户提供了与传统减速器方案差异化的产品选择，并且以无减速器的直驱型精准动力方案服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域。在家用机器人、工/商用机器人领域的国内市场占有率名列前茅。

本末科技公司

科技创新硕果累累，本末科技实现高质量发展

本末科技成立于2020年，是一家智能机器人技术公司，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案，可为客户提供从需求定制、方案设计、批量生产、调试维护的全套解决方案。

生产基地

众所周知，直驱电机一般存在转矩密度不足，系统易受负载转矩波动、参数变化、非线性及扰动等因素的影响，从而造成控制效果差的问题。而且，由于直驱电机一体化系统设计，在发热量、散热控制和热管理方面也难以实现精确管理。

基于此，本末科技在直驱技术的设计和算法两个维度上进行了大量研究，最终实现了大突破，不但在电机拓扑、工艺设计、结构设计和热管理设计，以及整个的产品开发框架设计、流程设计等地方进行了重新规划，还在低转速大力矩的控制算法上，对磁场分布观测器进行了相关优化及对谐波振动进行了抑制，有效解决了直驱电机转矩密度不足、系统控制效果差、直驱电机的散热精确控制差等问题。

公司产品

当然，本末科技之所以能在技术领域有如此突破，还源于这家市场导向型的科技型公司，一直十分重视研发和技术的投入。为了更好引领直驱电机技术未来发展，本末科技在2023年初便专门成立了技术预研团队，在电机的拓扑设计和算法上不断探索，目前研发团队成员已超百人，大多来自香港大学、香港科技大学、北京理工大学、西安交通大学、浙江大学、湖南大学等国内外高等学府，以及洛轴、美的、比亚迪、小米等一众知名企业。

生产车间

截至目前，本末科技在轴向磁通电机、磁场调制型的游标电机、磁场调制型的磁齿轮电机、内置式永磁体外转子永磁电机等新构型设计上，进行了技术验证和持续迭代优化，在家用机器人、工/商用机器人领域的国内市场也占有较高比例的份额。公司也已研发出M5、M6、M7、M9、M11和M15等系列电机产品，拥有结构紧凑、安装方便、运行稳定、小体积、大扭矩等优点，主要服务于家用机器人、工商用机器人、健身设备、医疗康复设备、游戏设备等若干领域，并与科沃斯、追觅、云鲸、商汤、紫川等头部企业均达成了合作。

轮足通用机器人技术发展

关于机器人技术研发方向，本末科技先后推出了两款双轮足机器人：刑天和TITA。

通过创新的直驱型关节和轮毂电机驱动技术，将轮式 AGV 的速度、敏捷性和足式机器人的机动越障性能结合，独特的变形设计功能让机器人兼顾灵巧、稳健与迅捷，保障机器人在多地形复杂环境下的高效、灵活地执行任务。

另外，通过模块化结构及开放式接口，可搭载视觉模块、通讯模块、AI 主机、边缘处理器和各种传感器，被应用于智慧园区、矿山及各种复杂的工业环境中执行高效率巡检，负载运输、数据采集、扫描测绘等任务；本末科技推出了全新的智能机器人检测解决方案，针对危险、紧急和重复性任务设计了一系列解决方案，为系统建设、运维等工作提供了高效保障。机器人代替人员进行特殊、高危环境作业，执行任务更安全。同时两款机器人也被各高校、研究院等机构广泛应用在教学、科研以及竞赛中。

签约科创空间，以科创大数据赋能深远发展

始终坚持以颠覆式的直驱型精准动力解决方案，此次本末科技签约企知道科创空间，将借助平台科创情报、研发项目管理和产学研资源链接等多方面能力，全面赋能企业创新效率。

作为国内领先的科创管理大数据平台，企知道科创空间拥有全国最大的科创数据库，其中全球期刊论文数据4.9亿、专利数据1.8亿和技术成果900多万，并依托“大数据+大模型”的科创服务，助力本末科技及时获取前沿尖端技术信息，进一步提升自身在智能机器人技术领域的研发实力，在行业内取得更高的市占率，以自身更硬核的科技创新实力，重新定义机器人。