拟上市企业嘉立创实力助阵外骨骼机器人研发，促进新兴产业高速发展

首届机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）近日在深圳启幕，此次展会汇聚200余家顶尖机器人企业及来自60个国家和地区的3.5万名专业观众。其中电子及机械产业龙头企业之一嘉立创，携电子及机械产业一站式解决方案经验亮相展会现场，在此次展会中集中展示嘉立创旗下PCB、FPC、SMT、3D打印及CNC加工等全链条服务能力。其中，在此次展会中大放异彩的外骨骼机器人也有嘉立创所贡献的一份力量。

电子产业对于效率有着极高的要求，产品角度速度与客户的满意度息息相关，也是另一种意味上的“与时间赛跑”。嘉立创深谙客户对于交付速度的需求，在嘉立创展台，现场工程师打开手机，展示早上出门看展前刚下单的PCB，随着自动审单、算法拼板，才半日过去，进度条已显示即将发货。这种“立马想要，立马得到”的硬件创新服务，成为工程师破解“创新效率”的底气。

论坛区的技术沙龙上，国家杰青、中国科学院深圳先进院集成所副所长吴新宇倾情为观众娓娓道来他带领团队研发“外骨骼机器人”的历程。如今，其团队研制的第三代自平衡外骨骼机器人，较上一代刚度提升2.6 倍，关节扭矩增加 4.08 倍，可载重 110Kg 穿戴者自由活动。这款机器人机构的设计符合现代工学的精巧、大刚度、高负载、质量轻、动作灵活的机器人本体机构，验证了仿生一体化机构的合理性，为实现人形机器人高负载运动奠定了基础。深圳的硬件创新，让机器人技术得以实现全域突破。目前，这款机器人交给嘉立创后，两三天就能打样完成，并可以由相关企业批量生产。谈及研发验证的过程，他表示：“我们投入大量精力在运动意图识别和人机协同控制的研究，期间，团队使用高多层PCB做了多次硬件模块的创新升级，高密度电路布线优化了信号完整性，为外骨骼的高负载、高自由、精巧的功能构筑提供了稳定支撑。”“另一款柔性外骨骼机器人，可为偏瘫病人提供髋关节辅助助力，里面有4块PCBA是由嘉立创制造。”创新的模块化硬件电路设计方案，通过将算法植入主控板、电机控制板等模块，整体能够实现采集控制频率高达1khz，保证了表面肌电、IMU、足底压力等多模信息采集的同步性和可靠性。

据介绍，目前，外骨骼机器人在医疗康复、海洋作业等多种复杂领域的应用场景正在被拓宽。此外。随着外骨骼在很多细分领域的应用前景的扩张，包括建筑业、制造业、物流行业以及农林业等。