破局具身智能“知行鸿沟”，灵境智源助力国产算力自主可控

（2025年9月11日，上海） — 在人工智能迈向通用人工智能（AGI）的征途中，具身智能正成为全球科技竞赛的下一个焦点。如今，AI赋予的“知”与以运动控制为核心的“行”正历史性地交汇，如何实现真正的知行合一，已成为整个行业共同探索的核心命题。

在今日开幕的2025第四届北外滩网络安全论坛上，一股源自上海人工智能研究院的创新力量，正式向业界宣告其破局之道。本届论坛以“网数迭代 智引未来”为主题，聚焦人工智能时代的机遇与挑战。在此背景下，上海灵境智源科技有限公司（MScape）的首次公开亮相，恰逢其时。公司携其全球首创的超异构“德沃夏克”计算架构，并隆重发布全国产化旗舰产品“致境”T系列具身智能计算平台，旨在从根本上解决具身智能的“知行鸿沟”难题，为中国乃至全球的机器人产业提供一个高性能、自主可控的计算底座新选择。

具身智能的“最后一公里”——“能思考”+“会行动”

2023年以来，生成式AI的浪潮席卷全球，机器的认知与推理能力实现了指数级跃升。然而，虚拟世界的智能，终究要走向物理世界创造价值。具身智能，即拥有物理实体并能在真实环境中感知、交互、行动的AI，被普遍认为是连接数字智能与现实世界的桥梁，也是通往物理AI时代的必经之路。

但这条路充满了挑战。当前行业面临的核心矛盾在于：

·“大脑”的多感知融合性：大脑负责感知和决策，运行大模型需依赖庞大的算力进行复杂推理。

·“小脑”的硬实时同步性：小脑是负责执行的物理控制系统，需具备高实时要求的精准度、稳定性及高频响应能力。

·“大脑和小脑”的异步协同性：从感知到执行的响应执行周期，需要跨越“大脑”与“小脑”之间巨大的节奏鸿沟。

如何在一个平台上，将高算力、多模态感知的“具身大脑”与硬实时控制的“具身小脑”高效、稳定地协同起来？这道“知行鸿沟”难题，导致了当前众多机器人产品“智商高、动手能力差”或者“运动能力强，任务场景少”的普遍困境，严重制约了技术的商业化落地。传统的计算架构对此力不从心，而高端计算平台则长期被国外厂商垄断，成为产业发展的卡脖子瓶颈。

灵境智源的解法：首创“德沃夏克”架构终结决策与控制的技术矛盾

直面行业痛点，灵境智源提出了业内首创解决方案——“德沃夏克”（Dvorak）架构。该架构从底层硬件开始，采用异构处理器架构，并在内存、存储、通信协议、通信总线、运控协议等多个方面重构具身智脑系统，为机器人打造出一套完整且高效的“中枢神经系统”。

其核心设计理念在于“大小脑异构融合、物理合一、逻辑分离”，管算融合、各司其职，从而实现“大脑”与“小脑”的完美协同。机器人需要搭载丰富的传感器来感知世界，并实现低延时的AI处理。

·决策层（大脑）： 采用高性能CPU/GPU/NPU/FPGA异构架构，专为多模态感知、大模型推理与环境建模等复杂认知任务提供澎湃算力。

·控制层（小脑）： 采用高性能多核嵌入式处理器，独立处理EtherCAT、CAN FD等实时关节总线通信与多轴运动控制，确保运动执行的精准与实时。

·协同层（副脑）：引入高性能可编程逻辑器件，实现大小脑切换、感知融合、图像加速、信号同步、数据迁移、安全保障、算力调度等等大小脑协同的创新“副脑”功能。

通过“德沃夏克”架构，决策层与控制层实现了物理层面的高度集成与逻辑层面的清晰分离。决策层强大的算力支持，使得机器人能够迅速理解复杂环境，进行高效的环境感知与模型推理。控制层则专注于执行层面的精准与实时，而大小脑及副脑的异构融合设计，不仅大幅提升了机器人的整体性能，更为国产算力计算平台的发展开辟了新的道路。

旗舰亮剑：“致境”T系列为端侧大模型而生的国产算力引擎

作为“德沃夏克”架构的首个商业化结晶，“致境”T系列具身智能计算平台的发布为各类机器人（如灵巧手、四足、智能机器人等）的研发和应用提供了坚实的算力支撑。

“致境”T系列核心优势：

1.算力卓越，为端侧大模型而生： 顶配T1500端侧稠密算力高达1500TOPS，配备544GB海量内存。如此强大的性能，使得复杂模型也具备在机器人本体上高效部署的能力。

2.高效节能与紧凑设计： T200/T300型号，在与国内外同等算力与尺寸下，功耗显著降低，并凭借航天级散热方式，将散热效能提升50%，契合机器人对体积、功耗和稳定性的严苛要求。

3.全栈自主可控，构筑安全基石： “致境”T系列不仅基于全国产自主芯片，支持国产操作系统+实时核+机器人操作系统。这套从硬件到系统的全栈国产化方案，旨在为我国在机器人这一战略新兴产业领域，构筑坚实、安全、不受制于人的技术底座。

以“灵境”之名，探索人机交互的未来图景

灵境智源的品牌理念，源于科学巨擘钱学森先生对“灵境”的构想——一个打破虚拟与现实边界、实现人机深度融合的终极形态。如今“知”与“行”的双线突破以及深度融合，让我们的世界和这一构想有了更具象的连接。灵境智源坚信，具身智能是承载这种融合的最佳形态，也是将“灵境”愿景化为现实的关键钥匙。

灵境智源的成立与产品的推出，代表了国内科技力量在具身智能核心硬件领域的一次积极尝试。公司希望通过提供开放、强大的工具，降低开发者门槛，与产业链上下游的合作伙伴一道，共同推动具身智能技术的演进和应用落地。

“赋机器以灵，启智能之源。” 灵境智源正以此为愿景，脚踏实地，致力于在具身智能这一充满挑战与机遇的赛道上，探索出一条坚实的发展路径，为智能时代的到来贡献自己的力量。