具身共生 智启新程｜UQI优奇加速打造端到端无人化物流体系

11月3日，亚洲物流技术盛会CeMAT ASIA 2026于上海新国际博览中心启幕。"无人物流主义者"UQI优奇以"具身共生 智启新程"为主题，携Wali瓦力、Chitu赤兔与Walker三大具身智能机器人同台亮相。其中，Wali瓦力高位无人叉车F1200R现场首秀，Wali瓦力具身协作机器人X15搭载VLA大模型「智子ZModel」展示柔性操作。UQI优奇同步升级全栈式无人物流解决方案，加速无人物流由"协同"迈向"共生"。

立足汽车智造，UQI优奇持续向电商与3PL场景延伸。本届展会，UQI优奇聚焦3PL无人仓高密存储与柔性拣选的核心诉求，在智慧仓储云平台WMS统筹库存与订单、移动机器人操作系统UPilot 2.0集群调度下，呈现人形机器人与无人物流车、多形态工业移动机器人协同作业：Wali瓦力F1200R完成高位托盘出库，搭载智子大模型ZModel的Wali瓦力X15执行拆垛与柔性拣选，箱式无人仓储系统U50与C50L承担料箱存储与流转，Walker S2完成装车后，由Chitu赤兔α执行室外无人配送，实现"托盘存储-料箱拆垛-料箱存储-拣选出库-装车配送"全流程无人化。

具身进化 | 多形态本体拓展能力边界

自2021年实现量产以来，Wali瓦力家族机器人已形成顶升、牵引、叉取、堆垛、重载全向等多种产品形态，在汽车、轮胎、电池、3C电子等行业完成了厂内无人物流的规模化应用。面向更复杂的仓储与流通场景，Wali瓦力家族在存储空间、操作能力与系统智能三个维度完成全面进化。

Wali瓦力高位无人叉车F1200R以最高9m存取高度、最小1.9m堆垛巷道与最高30%仓储密度，将托盘作业由平面搬运延伸至高位存储，进一步拓展UQI优奇在电商、3PL及区域配送中心等高位仓储场景中的应用；Wali瓦力具身协作机器人X15集移动、感知、操作与协作能力于一体，满足平面场景高频移动需求；并以7自由度拟人双臂与11自由度灵巧手，承担末端物流分拣等柔性任务，打通无人物流最后10m的关键断点，标志着Wali瓦力家族进入具身时代。

同时，由Wali瓦力料箱移动机器人U50、C50L与WMS构成的箱式无人仓储系统完成算法升级，以850mm极窄巷道与双向双深存储技术实现42%的存储密度，单车吞吐效能达230箱/小时；调度层面以WMS业务统筹为基础、UPilot时空优算为核心，构建涵盖多因子任务分配、多智能体路径规划（MAPF）、拥堵预判与动态重规划的五层协同算法体系，支持2000+台机器人同仓协同作业，可有效应对电商与3PL场景中的脉冲式流量冲击，实现流量削峰平谷。

智子觉醒 | VLA大模型重构作业范式

面对SKU多、批次小、换线频繁的柔性作业场景，传统依赖逐项编程与标定的自动化方式，部署周期与适配成本居高不下。UQI优奇具身大模型智子ZModel为此提供全新技术路径。智子ZModel基于VLA架构，以多模态对齐将视觉感知、任务语义与动作生成纳入统一模型，构建"感知-推理-执行-反馈"的端到端闭环，并通过"仿真-遥操-强化学习"的Sim2Real管线持续迭代。由此，机器人能够理解任务目标并自主生成动作，具备零样本泛化与长程任务能力，在面对未经训练的物料时仍可完成操作，并将多个环节组织为连续作业，大幅降低新增SKU与场景切换带来的适配成本。

目前，智子ZModel率先搭载于Wali瓦力X15，并在本次展会现场完成拆垛与灵巧手拣选等多步骤柔性操作。作为面向多形态具身智能体设计的通用模型，其跨本体协同能力可适配Wali瓦力工业移动机器人、Chitu赤兔无人物流车与Walker人形机器人，未来将逐步延伸至UQI优奇全矩阵产品，加速具身智能向通用工业智能体演进。

全栈共生 | 群体智能驱动无人物流跃迁

2024年，UQI优奇全球首发全栈式无人物流解决方案，以统一调度实现多形态机器人协同作业；2025年，全栈式无人物流升级至2.0，打通"仓储-搬运-分拣-配送"全流程闭环；2026年，随着高位存储、具身操作与大模型能力的引入，以及Chitu赤兔α的量产上路，全栈式无人物流迈向AI驱动与规模化运营，端到端无人物流链路延伸至城市公开道路。

全栈技术闭环为这一进程提供了底层支撑。UQI优奇实现"数据-模型-核心零部件-机器人本体-解决方案"全栈自研，移动机器人操作系统UPilot 2.0原生兼容三大产品家族，并与WMS、MES、CTS三大云平台深度对接，使仓储、搬运、分拣与配送在同一调度体系下实时联动；以智子ZModel为核心的模型能力，让各场景沉淀的作业数据持续回流、驱动迭代，不断提升整套系统的智能水平。

过去一年，UQI优奇的全栈式无人物流能力在产业中持续得到验证。在富士康郑州新能源汽车研发中心，Walker S2与Wali瓦力顶升移动机器人U1500协同完成Chitu赤兔α产线SPS物料上线，实现具身智能体参与具身智能体的制造；在武汉彼欧，Wali瓦力具身协作机器人X15与顶升移动机器人协同实现零部件料箱从仓储区到产线的无人化流转；2026年8月，Chitu赤兔α于富士康郑州工厂完成量产下线，首批车辆正在全国多个城市交付运营；UQI优奇与Stellantis Pro One基于该平台联合打造的概念车"BOW."亦在德国汉诺威完成全球首次全功能实车运行演示，双方将持续探索面向欧洲市场的无人物流车及自主末端配送解决方案。

六年来，UQI优奇以"无人物流主义者"的坚持，基于全栈技术与产业实践，与全球伙伴共同加速无人物流的规模化落地。从无人工厂、无人仓到无人配送，UQI优奇的无人物流版图正随Chitu赤兔α的量产交付持续延展；伴随更多城市运营的启动与具身智能在末端物流环节的深入应用，人形机器人与无人物流车、多形态工业移动机器人在同一技术底座上共同感知、共同决策、协同进化，端到端无人物流由此迈入新程。

关于UQI优奇

无锡优奇智能科技有限公司（简称"UQI优奇"）成立于2020年9月，是一家专注于工业及物流场景具身智能机器人技术、产品研发及工程应用的人工智能科技公司。UQI优奇自主研发了工业移动机器人Wali瓦力、室外无人物流车Chitu赤兔和人形机器人三大具身智能机器人产品线，并实现了从"数据-模型-核心零部件-机器人本体-解决方案"的全栈技术闭环，已成为富士康、比亚迪、本田、彼欧等全球知名企业的合作伙伴。截至目前，UQI优奇机器人全球累计出货量超7000台，业务覆盖中国、日韩、东南亚、欧洲、南美洲的全球67座城市，累计营收超20亿元。UQI优奇致力于打造基于无人车和人形机器人的端到端无人化物流体系，以"AI+机器人"技术加速物流无人化变革。