首创巡检无人机端云互动自动飞行算法，复亚智能获电力金巡奖

（图为复亚智能无人机自动机场）

第四届全国无人机电力巡检技术高峰论坛上，复亚智能在国内首次推出“全自动无人机电力精细化巡检解决方案”，以优化前端自动飞行拍摄技术大幅提升后端AI诊断识别率，获得全国无人机电力巡检技术创新应用“金巡奖”。

目前，电力领域无人机已成为了巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方，把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。但在实际应用中“操控水平、大风、强光、信号干扰、云台误差”等外在条件影响了巡检数据精度，后端AI云诊断识别率经历前期迅速提升后已进入缓慢提升的瓶颈期。

复亚智能首创的端云互动二次拍摄识别技术，推出更智能的全自动无人机电力精细化巡检解决方案。巡检过程中无人机与云端进行实时互动，当诊断到目标可能存在缺陷时，机载AI实时接收云端信息并自主调整飞行航迹、飞行姿态、云台参数，以此获得更高质量的巡检数据提升AI诊断识别率。

（云端缺陷识别示意）

（无人机自动调整航迹进行二次拍摄示意）

全自动无人机电力精细化巡检解决方案具有高效准确、及时响应、节省成本三大优势。高效准确，即AI飞行与AI诊断识别能达到人工所难以实现的准确性与一致性；即时响应，自动机场换电技术实现无人机作业完毕后3分钟即可再次飞行，突发事件来临时能做到及时响应；节省成本，作业现场部署与远程自动飞行节省作业单位通勤成本与人工成本。同时，远程控制中心使无人机巡检集中化操控管理，汇集高水平技术人员进一步提升巡检质量。

而从功能性上看，复亚智能的全自动无人机电力精细化巡检解决方案实施环节包括了：

一、离线规划航迹

在高精度3D点云中标注巡检目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。高精度的RTK定位技术让航点实际误差小于20cm。

二、无人值守自动起飞

1、 自动机场就近部署在作业现场，无人机存放于机场内；

2、 下达作业指令，机械臂自动从智能电池仓取出电池安装在无人机上，机械手开启无人机；

3、 无人机读取作业任务、航点航迹、获取GPS信号；

4、 舱门开启起后降平台升至顶端，无人机自动起飞，根据设定航迹飞向巡检目标进行作业。

三、AI无人机自动拍摄

1、 无人机到达预定航点后，机载AI模块控制无人机自动寻找拍摄目标，进行拍摄作业；

2、 复亚智能运用卷积神经网络算法技术对拍摄目标物进行深度学习，机载AI能自主决策飞行姿态与云台参数，确保拍摄清晰。

四、AI处理平台快速诊断

机载AI与云端实时通信“低延迟通信技术、低延迟视频分发技术、云端高吞吐技术、云端AI实时处理技术”确保无人机拍摄画面能实时传输到AI处理平台进行诊断。

五、端云互动二次拍摄、识别

1、 当诊断到巡检目标可能存在缺陷时，云端向机载AI端发送告警指令；

2、 机载AI接收指令后控制无人机调整飞行姿态、云台角度，对目标缺陷进行二次拍摄；

（端云互动二次拍摄识别流程）

复亚智能“全自动无人机电力精细化巡检解决方案”极大改善了传统人工巡飞所产生的“飞手人工成本高、通勤开支大，时效性差、精度和一致性差、航程航时短”等问题，通过全自动无人机电力精细化巡检解决方案实现了任务现场部署、无人机自动起降、自动巡飞、远程操控执行任务等功能，自动换电技术确保了无人机三分钟即可再次起飞执行作业，云端AI处理平台对数据实时处理、预警，生成分析结果给远程指挥中心提供决策参考。

（自动巡飞系统拓扑图）

（自动机场功能优势）

“复亚无人机自动飞行系统”系列化产品，适应各类通勤环境和巡检频次，有人值守与无人机值守给巡检管理工作带来更灵活的选择，移动式作业与固定式作业按需部署，满足不同应用场景需求。

上海复亚智能科技有限公司专注工业无人机全自动飞行系统研发与生产，为工业客户提供无人机系统应用产品与服务，是国内最早开始工业无人机自动化应用研发的公司之一。无人机自动巡飞系统历经3年研发、迭代、测试，是目前稳定性最高的自动巡飞系统，目前已批量交付使用。

（复亚智能与其他自动飞行厂家功能性对比）

复亚智能已成为大疆核心行业生态合作伙伴、阿里云与阿里IOT生态企业、华为生态合作伙伴，产品广泛应用在高速巡逻、电力巡检、风电巡检、河道巡检、安防巡逻、环保巡逻、气象监测等领域，是首个实现商业应用的工业无人机全自动飞行系统。