纽劢科技发布自动驾驶方案，适用于高速代驾、跟车、泊车场景

6月10日，自动驾驶公司Nullmax（纽劢科技）在总部所在地上海举办首次发布会，正式推出面向量产的MAX自动驾驶系统解决方案。发布会上，联合创始人、首席执行官徐雷表示，该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案，预计在2020年前后进行量产。

Nullmax2016年创立于美国硅谷，两位创始人都曾在特斯拉供职，分别是前特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师、Autopilot团队成员徐雷和前特斯拉供应链产品高级经理、Autopilot和娱乐系统项目开发团队的成员宋新雨。2017年初，公司在上海设立总部。2019年4月，Nullmax宣布完成Pre-A轮产业融资，并与投资方惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司达成自动驾驶战略合作。据Nullmax表示，其是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，在上海及硅谷部署有自动驾驶开发团队和测试车队。

发布会上，徐雷介绍，此次推出的是针对L3级别的自动驾驶方案（即车辆完成绝大部分驾驶操作、人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。），可以应用在高速代驾、拥堵跟车和自主泊车场景。

高速代驾场景指的是，当用户在高速公路、城市环路等结构化道路上驾车时，MAX系统可以代替人类驾驶员进行驾驶，由车辆完成直道行驶、转弯变道、上下匝道、自适应巡航、自动紧急制动、车道居中控制等操作。

拥堵跟车是指，在缓行和拥堵路段，MAX系统可以按照用户预设的跟车喜好完成自动跟车，自行应对周围车辆的加减速、加塞等情况。

自主泊车，即用户驾车到达停车点附近后可启动该功能，车辆自行完成寻找车位、规划路线、泊车入库等操作，并在用户召唤用车时行驶至指定地点接驾，泊车可以全程通过手机APP管理。

徐雷介绍，当MAX系统检测到当前路况符合上述自动驾驶场景及相关条件时，会提醒人类驾驶员是否需要开启自动驾驶功能。自动驾驶功能开启后，一旦系统监测到难以处理的特殊情况或者不适合继续自动驾驶的条件，系统会响起警报，提醒人类驾驶员接管车辆，如果人类驾驶员没有接管，系统会进入最小风险状态，例如在安全的条件下靠边停车。

徐雷特别强调，MAX系统不依赖激光、不依赖高精地图，采用视觉为主的多传感融合感知，使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器，并搭载驾驶员监测系统。

在软件算法方面，Nullmax称其全部使用公司自主研发的关键技术，除了感知融合、决策规划、控制等子模块外，还有性能远优于常规平台架构的MaxOS平台。以感知融合领域为例，徐雷介绍，其中涉及多目标跟踪管理、全工况车道线分割、障碍物监测、交通灯监测、驾驶员行为监测、局部地图构建、实时标定、停车位监测等环节。Nullmax称，MAX系统支持在车辆生命周期内进行软件升级和功能更新，并根据车厂需求进行相应的定制。

徐雷在发布会上展示了搭载MAX系统的乘用车在环路、高速等道路上的路测视频，包括逆光、隧道炫光等条件。

他透露，Nullmax将为Tier 1（一级供应商）及OEM（原型设备制造商）供应前装的MAX方案，推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。上述MAX方案预计在2019-2020年进行量产定点，在随后的两年内开始投产。