西井科技携无人电动集卡Q-Truc参加世界人工智能大会
2021-07-15 15:54:00爱云资讯1233
近几年,科技行业和资本市场对于自动驾驶的关注主要聚焦于三个话题:Robotaxi,干线物流自动驾驶和特定场景内自动驾驶。而特定场景由于能够更快落地、更早实现商业回报,逐渐成为了自动驾驶的重中之重。在诸多特定场景中,港口因其半封闭及标准化程度高等特点,被视为最有潜力快速实现数字化转型的场景之一。
西井科技早在几年前年就看到了这一行业前景,并提出了一个大胆的想法:完全取消Q-Truck的人类驾驶室。
“无驾驶室、纯电动”
Q-Truck彻底取消了人类驾驶室,在车头安装电池和冷却系统,保护核心硬件系统免受于港口作业等复杂工况影响。车辆搭载了双目人工智能摄像头、激光雷达、毫米波雷达等工业级传感器,配合整套全栈式系统,输出超高精度的定位和识别功能,使得Q-Truck无需事先在地下铺设磁钉进行导引,即可保证续航达200公里,载重80吨的运行;可以顺利完成车辆转弯借道、安全超车等智能操作,并实现港口场景的深度耦合,如在岸桥和场桥下,吊具锁头与集装箱锁孔对位误差不超过3cm,准确率接近100%;无线传感器可做到集卡拖挂360度无盲区覆盖等。
信息化管理,模式创新应用
另外,西井自主研发的车队管理系统FMS(Fleet Management System),更可在港口场景中对车队进行信息化的有效管理,进行一对一的任务配对,减少车辆空驶率;实时定位监控,掌握车辆以及货物情况。车队系统能同时管理多辆无人集卡,甚至实现无人驾驶和有人驾驶车辆之间的混行运营,这是一般做单车智能的自动驾驶公司所不具备的。
当然西井科技在泰国码头,天津港,青岛港都配备西井科技自动驾驶系统的平板式无人驾驶车辆,在有“西亚航运枢纽咽喉”之称的阿布扎比中远海运哈利法港二期码头,西井开创性地实现了Q-Truck车队商业化“代运营”新模式,实际按集装箱量收费。不仅降低了用户前期的采购资金,推进自动驾驶产品实现迅速落地,也帮助中资企业更好管理海外项目,降本增效,提升作业安全。
把“无人”作为起点,这对西井Q-Truck安全性和流畅性的要求极高。Q-Truck的产品设计不仅考虑了系统各模块底层架构上的逻辑,也兼顾了多个模块之间耦合时系统的稳定性和可靠性。这是西井团队强大的技术和系统自信,也表明西井的客户们对Q-Truck有着充分的信任和信心。
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