西井科技携无人电动集卡Q-Truc参加世界人工智能大会

2021年7月7日-10日，第四届人工智能大会在上海如期举办，国内知名人工智能企业西井科技连续第四年参加大会。西井秉持“取智于人用智于人—Fromhumantohuman”的理念，在海港、陆港等其他物流场景进行拓展，共建“一带一路”,彰显中国智造服务业力量。让我们一起走进会场最大亮点之—全时无人电动集卡Q-Truck量产车。

近几年，科技行业和资本市场对于自动驾驶的关注主要聚焦于三个话题：Robotaxi，干线物流自动驾驶和特定场景内自动驾驶。而特定场景由于能够更快落地、更早实现商业回报，逐渐成为了自动驾驶的重中之重。在诸多特定场景中，港口因其半封闭及标准化程度高等特点，被视为最有潜力快速实现数字化转型的场景之一。

西井科技早在几年前年就看到了这一行业前景，并提出了一个大胆的想法：完全取消Q-Truck的人类驾驶室。

“无驾驶室、纯电动”

Q-Truck彻底取消了人类驾驶室，在车头安装电池和冷却系统，保护核心硬件系统免受于港口作业等复杂工况影响。车辆搭载了双目人工智能摄像头、激光雷达、毫米波雷达等工业级传感器，配合整套全栈式系统，输出超高精度的定位和识别功能，使得Q-Truck无需事先在地下铺设磁钉进行导引，即可保证续航达200公里，载重80吨的运行;可以顺利完成车辆转弯借道、安全超车等智能操作，并实现港口场景的深度耦合，如在岸桥和场桥下，吊具锁头与集装箱锁孔对位误差不超过3cm，准确率接近100%；无线传感器可做到集卡拖挂360度无盲区覆盖等。

信息化管理，模式创新应用

另外，西井自主研发的车队管理系统FMS（Fleet Management System），更可在港口场景中对车队进行信息化的有效管理，进行一对一的任务配对，减少车辆空驶率；实时定位监控，掌握车辆以及货物情况。车队系统能同时管理多辆无人集卡，甚至实现无人驾驶和有人驾驶车辆之间的混行运营，这是一般做单车智能的自动驾驶公司所不具备的。

当然西井科技在泰国码头，天津港，青岛港都配备西井科技自动驾驶系统的平板式无人驾驶车辆，在有“西亚航运枢纽咽喉”之称的阿布扎比中远海运哈利法港二期码头，西井开创性地实现了Q-Truck车队商业化“代运营”新模式，实际按集装箱量收费。不仅降低了用户前期的采购资金，推进自动驾驶产品实现迅速落地，也帮助中资企业更好管理海外项目，降本增效，提升作业安全。

把“无人”作为起点，这对西井Q-Truck安全性和流畅性的要求极高。Q-Truck的产品设计不仅考虑了系统各模块底层架构上的逻辑，也兼顾了多个模块之间耦合时系统的稳定性和可靠性。这是西井团队强大的技术和系统自信，也表明西井的客户们对Q-Truck有着充分的信任和信心。