特斯拉AI DAY：AI神经网络解读 Dojo超算信息/AI机器人发布

北京时间8月20日，特斯拉在美国加州总部举行了“AI DAY”（人工智能日）的发布会，并展示了全新AI神经网络在自动驾驶方面的感知和决策等最新进展，首次公开了自主研发的Dojo超级计算机核心信息，以及发布了一款AI机器人Tesla Bot，而该机器人或将作为特斯拉车机系统的智能助理，未来也有望量产。

此次发布会是由特斯拉Model 3使用最新FSD自动驾驶辅助系统的视频开场，并基本展示了“AI神经网络”技术所带来的测试成果，无论是感知、决策和算法等都有着全面革新。

值得注意的是，视频中驾驶员的手一直没有离开过方向盘，这也再次强调了该辅助驾驶不是自动驾驶，在使用中必须保持警惕和高度集中，并做好随时接管的准备。

特斯拉CEO马斯克在发布会现场表示：特斯拉并非一家单纯的纯电动车制造公司，更是一家拥有深度AI（人工智能）技术的高科技创新公司，而创新和硬核科技才是特斯拉竞争力的核心所在。

全新AI神经网络：能够在行驶时有效地实时绘制地图

在当前辅助驾驶系统中，特斯拉FSD（Full self-Driving）一直都是以“视觉”为主的代表，而此次介绍的“AI神经网络”则是全新的技术，主要优化了在自动驾驶方面的感知、决策和算法等方面。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy不仅展示了驾驶辅助技术是如何通过摄像头图像建模，如何模拟人脑处理图像的能力，以及还解释使用图像识别真实世界物体的原理。

与此同时，还解读了以“视觉”为主的驾驶辅助组件和特斯拉在视觉处理策略上多年来的演变过程，随后并开始介绍全新AI神经网络，该技术可从头开始学习，并利用了多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务，这使得特斯拉车型能够在行驶时有效地实时绘制地图。

而Autopilot软件主管Ashok Elluswamy则展示了特斯拉针对这些问题的解决方案 —“混合规划系统”。其中重点说明了自动标记技术，通过这项技术行驶中的车辆能够“重组”道路上的场景，更快的标记技术也使得车辆更加安全地巡航。值得一提的是，该技术已帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱了雷达应用。

通过特斯拉官方解读，基本能了解到最新的Autopilot系统是如何通过纯视觉的方式认知并构建现实场景的，如何通过视频而并非以传统单一图片作为场景感知的单元，对车辆周围环境进行识别，并如何以此更准确的预测车辆周边道路参与单元的行驶轨迹，从而合理规划车辆的行驶路线。

Dojo超级计算机：最强的人工智能训练系统

Dojo超级计算机可以说是特斯拉的又一大全新“黑科技”，主要目的是打造成为最强的人工智能训练系统。对于特斯拉FSD来说则是服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注以及训练。官方称该超级计算机将会在2022年搭建完成并开始工作。

特斯拉将Dojo超级计算机芯片命名为“D1”，该芯片则采用了7nm制造工艺打造，单颗芯片的神经网络算力可以比拼一台性能先进的显卡。

同时DOJO计算机由训练模块组成，训练模块具备独立运行能力，支持无线连接，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s，特斯拉推出的机柜模型则由120个训练模块组建而成，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力1.1EFLOP。

AI机器人Tesla Bot：智能交互系统 明年或将推出原型机

AI机器人Tesla Bot可以看做是特斯拉随后即将推出的“人工智能助理”，主要是用于与特斯拉智能车机的交互，未来则会实现更多的人工智能应用。

据悉，该机器人由特斯拉车型上的FSD车载计算机、视觉感知系统和40个微型电机组成，并具有5英尺8英寸（约合1.8米）的身高，及125英镑（约合56.7千克）的体重，同时会有一块屏幕作为脸部交互。另外，特斯拉有望最快在2022年推出该机器人的原型机，并加速更多功能的研发。