揭秘亚马逊“黑客帝国” 创建详细3D郊区地图训练递送机器人

对亚马逊来说，能够加速开发是很重要的，尤其是其在送货机器人游戏中是个相对较晚的参与者。

6月9日消息，据外媒报道，当工程师训练人工智能（AI）代理玩视频游戏时，他们通常会加快速度，让机器人在几分钟内完成人类需要几个小时才能玩完的游戏，以测试其能力。不幸的是，当开发在现实世界中控制机器的AI时，并不存在这样的捷径。你不能让现实“快进”。

不过，我们可以模拟现实，就像亚马逊正在做的，以测试其新的递送机器人Scout。日前在接受采访时，Scout副总裁肖恩·斯科特(Sean Scott)解释说，该公司已经创建了详细的美国郊区虚拟地图，以加快这种机器人的开发速度。该公司收集了3D实时数据，并将人行道建模到风暴排水沟中。

斯科特说：“我们可以在一夜之间运行数千次模拟递送，而不是在现实世界中派机器人出去执行任务。机器人实际上并不知道它处于模拟环境中，而是认为自己在现实世界中，这是非常酷的进步。你可以把它想成是‘黑客帝国’中的场景，但不仅仅是送货机器人。”

斯科特补充说，他不知道还有哪家公司“在这种规模的培训中能达到如此高的保真度”，亚马逊的其他培训设备还包括一个室内机器人公园，以及用来测试机器人轮子弹性的特殊设备。

对亚马逊来说，能够加速开发是很重要的，尤其是其在送货机器人游戏中是个相对较晚的参与者。该公司直到今年1月才推出了六轮、冷却器大小的机器人，但多年来，许多初创企业始终在这个领域制造机器人，并在办公室和校园等小社区和封闭环境中测试它们。

当然，如果有一家公司能使这项技术成为现实，那很可能是亚马逊。亚马逊创始人兼首席执行官杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)吹嘘说，他的公司有能力为这样的项目投入巨额资金，亚马逊喜欢尝试奇怪的送货服务，从把包裹留在家里的司机到改造送货无人机等。

但斯科特说，Scout项目开发的重点恰恰相反：确保机器人不会被认为是不寻常的机器，而是自然环境的一部分。他说，这在一定程度上是通过工业设计实现的，Scout友好的曲线、玩具般的橡胶轮胎和活泼的蓝色油漆都让它给人一种明显不具威胁性的印象。他说：“我们希望机器人消失在背景中，我们称此为‘为无聊而设计’。”

图2：“为无聊而设计”的另一个例子？亚马逊的AI司机培训公园

这也意味着模拟Scout的物理行为。就像所有的送货机器人一样，这台机器必须和人类一起工作，以不会激怒或危害行人的方式导航。这意味着它会给孩子、宠物、婴儿车和老人让路，同时也不会让这种尊重令人觉得优柔寡断。

这是一种微妙的平衡，自动驾驶汽车已经证明了这一点。研究表明，行人、司机和骑单车者可能会利用任何过于谨慎的软件设计，欺凌自动驾驶车辆促使其离开道路。

亚马逊确信自己走上了正确的道路。例如，斯科特自豪地展示了两个Scott遇到相同的邻居宠物狗的视频。最初，狗对这款机器人感到好奇，并警惕来到自己领地内的外来者。但在随后，它几乎不再关注这款机器人。斯科特说：“有什么比从宠物身上得到更好反应的更好方法呢？”

图3：有些竞争对手（如Kiwi Campus）已经测试他们的机器人多年

目前，与竞争对手相比，亚马逊的业务非常有限。它只有几个送货机器人在华盛顿的斯诺霍米什县工作，每个机器人都必须有人类监督员的陪同，以确保机器人不会陷入麻烦。

亚马逊不愿透露计划细节，比如在哪里或何时扩展这些测试。但斯科特说，该公司的模拟将帮助其进入新的领域，使工程师能够在机器人撞上不熟悉的道路之前，在虚拟世界中测试机器人的自动驾驶技能。他说：“下一步是捕获其他地理区域[并]开始模拟测试。最终，我们将在世界各地开展业务。”

这是个热门话题，但很明显，亚马逊和这一领域的其他公司一样，在送货机器人变得常见之前，仍然需要解决很多问题。除了可靠性和安全性等问题外，还有一些实际的问题，比如如何将包送到客户那里。

亚马逊的Scout机器人无法爬上台阶，因此目前该公司的人类助手必须从机器人中取出货物，并将其交到门口的台阶上。有些公司正在考虑为机器人安装腿来简化这一过程。此外，这些递送机器人也有可能存在监管方面的挑战，像旧金山这样的城市将送货机器人贴上“令人讨厌”的标签，并完全禁止它们行驶在人行道上。

斯科特说，证明送货机器人能有效工作的最好方法，就是制造首先能在虚拟世界工作的送货机器人。他说：“我们有一架通往月球的梯子，但我们刚刚登上了梯子的第一级。”“我们学到了很多教训，而且我们才刚刚开始。”