百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案“Apollo Lite”

在CVPR（全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议） 2019会议期间，百度Apollo公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。据悉，这是一套自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案。

百度Apollo（阿波罗）技术委员会主席王亮表示，ApolloLite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。目前百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

据了解，,Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。同时，王亮表示,百度Apollo将始终坚持多传感器融合的技术路线。相信在激光雷达和摄像头二者的共同作用下，更智能的自动驾驶技术很快就会来到我们身边。