肇观电子Feynman 3D+AI智能深度相机助力618年中大促

618大促不仅仅在各大电商平台齐刷刷的摆开阵势，哪怕不针对终端消费者的厂家也亮出自己的618诚意，因为谁都想把这两个月失去的全都夺回来。消费者当然也配合商家们的这种努力，因为除了吃喝，这两个月啥都没入，可不得找个机会让自己剁剁手。

扫地机器人方阵成了最卷的列队之一，从他们玩儿了命似的联系团长就能看出有多拼。小区送货机器人、商场消杀机器人、餐厅送餐机器人、酒店服务机器人、仓库送货机器人紧随其后，各品牌势必要在机器人品类排行榜上摘得头筹。

所有机器人618的新品和去年双11最大的区别之一就是将机器人里的视觉系统升级为了3D+AI避障，而各家强调的也是这方面性能。

肇观电子自主研发的智能深度相机Feynman先进的3D+AI技术成为了移动机器人们的核心卖点。

内嵌AI的智能深度相机Feynman M1

相机整机具有深度图精度高、帧率高、AI算力强、ISP成像质量好、集成度高、功耗低、体积小等诸多优点。主控芯片内嵌几何和深度引擎DEP，AI加速引擎NPU与视觉加速引擎DSP，采用主动双目视觉技术，在室内外各种场景，都能生成高帧率和高精度的深度图，支持端侧实时智能AI算法的部署。同时还提供SDK，赋能客户部署差异化算法，支持客户深度定制，以满足各种智能设备定位、避障和智能分析等需求。

Feynman相机搭载了散斑结构光、双目红外摄像头IR模组、彩色摄像头RGB全局曝光模组以及惯性测量单元 （IMU）。这些丰富的传感器组合提供了多维度的信息，使得Feynman相机能够帮助机器人构建强大的环境感知和理解能力。

由于Feynman相机自带1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）视觉加速算力，因此，在产生深度图的同时可以基于RGB图像或者深度图完成物体识别、检测和智能分析等功能。

Feynman M1 Depth+CNN演示效果

移动机器人在很多场景对距离的判断准确程度直接决定着使用体验是否友好，自然成为了这次618区别于去年双11各大机器人厂商最较真的地方之一。深度距离的精确程度取决于深度图的精度。Feynman相机具有强大的深度视觉处理能力，它无需外挂其他处理器，就可以产生性能高达720P 30FPS的深度图，且具有极低的空洞率。实测数据表明，Feynman空洞率为0.2%。

Feynman的深度图具有90度对角的广角视场，可以帮助智能设备看得更广，实现更好的避障和路径规划。下图可以看出，Feynman所看到的场景比常规深度相机看到的视野更宽广。

市面常规相机深度图58度*45度（左）vs Feynman M1深度图84度*60度（右）

Feynman 3D+AI深度相机的竞争优势，尤其在智能方面的亮点更加突出。相机的结构非常紧凑，尺寸为89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主流深度相机的大小兼容。

Feynman相机不仅适用于室内，场景复杂的室外仍然适用，比方说在小区内完成最后一公里货物配送。在阳光下也可以获得好的深度图。市面上常见的深度相机，其主动光在太阳光下容易受到干扰，从而无法获得良好的深度图。Feynman相机采用独特的光学设计，在室外阳光下应用时，能在降低太阳光干扰的同时，保持信噪比，从而保证深度图的准确性和完整性。

Feynman M1室外阳光下深度图

除了在机器人领域的广泛应用，Feynman相机也在工业场景有诸多应用，针对工业场景，Feynman提供了具有千兆以太网，电源和控制信号航插的扩展款。

Feynman M1扩展款

后疫情时代，各行各业都等待着满血复活。让自动化智能化的工作流程替代原始的工作方式，将节省下来的人力为企业创造更大的效益，是所有行业不可能规避的现状。尤其在机器人行业，包括送餐机器人、酒店服务机器人，商场机器人，巡检机器人、工厂AGV自主移动机器人、特种移动机器人等，机器人厂商不断寻求性能卓越，可靠，价格合适的深度相机。目前，Feynman系列相机已在诸多头部机器人产品中的诸多场景批量商用。