移远通信发布基于地瓜平台的机器人算力模组

11月20日，在DDC2025地瓜机器人开发者大会前夕，移远通信正式发布搭载地瓜机器人旭日®5智能计算芯片的SH602HA-AP机器人算力模组。目前，SH602HA-AP已完成产品开发，即日起正式开放样品申请。

作为面向全新一代通用机器人的核心算力解决方案，SH602HA-AP模组凭借10 TOPS高算力、RTK+双目视觉融合方案及先进端侧大模型运行能力等核心优势，为机器人提供精准导航避障、动态环境感知等关键技术支撑，助力行业实现从"功能执行"向"感知决策"升级，加速推动机器人规模化商用落地进程。

在核心配置上，移远SH602HA-AP模组采用Ubuntu操作系统，其搭载的地瓜旭日5芯片基于先进的BPU贝叶斯架构，集成丰富的异构计算资源，可提供高达10 TOPS AI算力。这一性能水平足以轻松拿捏割草机器人、清洁机器人、陪伴机器人、配送机器人等主流场景，支持其在本地高效完成全栈计算任务，更能在端侧流畅运行Transformer、BEV、Occupancy等复杂AI模型和最新算法。相较于传统方案，采用该模组的机器人不仅可完成基础的物体识别与路径规划，更能高效实现场景理解、自然语言交互、动态避障等高级智能行为。

更关键的是，SH602HA-AP在高性能AI算力输出的同时实现了低能耗突破，在复杂的机器人终端计算中，以有限时间和计算资源实现更优决策和任务执行，同时更好地匹配机器人对散热控制与轻量化设计的严苛要求。

如果说算力架构是机器人的"智能中枢"，那么感知系统便是其与周围世界交互的"五感"。SH602HA-AP模组构建了完整的融合感知体系，实现"感知-计算-决策"的端侧闭环。

在感知能力配置上，模组全面支持激光雷达（Lidar）、结构光、TOF（飞行时间）及语音等多传感器信号输入与融合处理，内置双目深度计算、AI+VSLAM（视觉同步定位与地图构建）、3D点云计算等机器人核心感知算法，搭配语音识别功能，赋予机器人"看、听、算、判"的全方位智能能力。

在多媒体与视觉处理上，SH602HA-AP表现尤为亮眼，其集成全新设计的ISP 2.0（图像信号处理器），针对机器人场景进行优化，实现时延与质量的双重提升。模组最大处理能力可达3840x2160@60fps，支持3D-NR（三维降噪）、WDR（宽动态范围）、HDR（高动态范围）等先进技术，可在复杂光影环境下精准捕捉高清视觉数据；同时，支持4K@60fps视频编码和解码，满足机器人实时视觉传输与处理的核心需求。

SH602HA-AP接口配置堪称"全能"，涵盖1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等丰富接口。此外，模组支持灵活外挂移远5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信和定位模组，可快速集成通信与高精度定位能力，广泛适配各类机器人的场景应用。

移远通信COO张栋表示："从割草机、扫地机等家用服务设备，到前沿的人形机器人，各类形态的机器人正深刻重塑人类生产生活方式。移远始终致力于为智能机器人打造坚实的端侧算力与通信基座，而SH602HA-AP模组的推出，不仅实现了算力、感知的双重升级，更关键的是大幅降低了高端智能机器人的开发门槛，为行业创新注入核心动力。"

未来，移远通信将依托地瓜平台，持续迭代推出更高算力产品，实现高算力段全面覆盖，精准匹配人形机器人、轮臂机器人、四足机器人、服务陪伴机器人、物流 AMR 等多种场景的端侧AI计算需求，全力推动智能机器人产业繁荣发展。

11月21日，移远通信将携SH602HA-AP机器人算力模组以及基于该模组定制的割草机器人算力板，亮相DDC2025地瓜机器人开发者大会，欢迎莅临现场交流。

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