拓斯达：轻负载机器人出货量国内居首 具身智能打开成长空间​

近日，国内具身智能领军企业拓斯达（股票代码：300607）正式向港交所递交上市申请。

深耕机器人全产业链，具身智能领域的先行者

作为广东省智能机器人产业链“链主”企业，拓斯达在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成全链条自主布局。弗若斯特沙利文的资料显示，2024年，公司轻负载工业机器人出货量及轻工业领域工业机器人出货量均居国内第一。

拓斯达在具身智能领域持续取得重大进展，并已在多个制造场景中实现商业化应用，切实解决了制造业长期存在的柔性生产难题。

公司推出国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”。作为国内首台在注塑场景应用落地的智能人形机器人，“小拓”已在注塑车间完成了多轮验证，可在无人机桨叶分拣、摆盘场景中自主完成全流程作业。

今年，拓斯达最新发布四足机器人“星仔”，相较于“小拓”聚焦于工业生产应用场景，“星仔”将进一步拓宽包括自主巡检、森林消防作业以及在其它复杂环境中的专项作业。

“场景+机器人+数据+AI”商业闭环

依托在塑料、金属两大基础材料的加工设备－注塑装备、数控机床积累的深厚经验，截至2025年9月30日，拓斯达已接触客户超过20万家，累计服务超过1.5万家客户。广泛的下游客户群为拓斯达机器人产品提供了丰富的潜在应用场景。基于这些已定义的应用场景，拓斯达在机器人领域深耕，开发了全面的工业机器人产品组合，涵盖直角坐标机器人、多关节机器人、协作机器人（包括模块化感知关节）以及人形机器人，并利用多传感器融合技术（包括空间、视觉及力觉），从真实世界操作中采集高质量数据。

拓斯达通过不断采集数据，持续训练迭代升级人工智能模型，加深对工艺的理解并持续增强人工智能模型的泛化能力，使公司能够覆盖更广泛的工业应用场景，并最终拓展至商业全场景。

深厚研发实力，核心技术自主可控

深耕机器人领域10余年，拓斯达在控制器、伺服驱动等底层技术、核心算法以及整体设计等方面具备丰富的技术和经验积累，已在核心算法（包括多级滤波与抑制、多轴同步控制及柔顺控制）方面取得突破，为人形机器人的高精度操作提供关键技术支持。截至2025年9月30日，公司拥有授权专利601项，研发团队超过800人，占总员工比例达40%。

基于在控制技术及软硬结合能力的多年储备，拓斯达推出了自主开发、高度开放兼容、全面适配智能机器人的X5控制平台。根据弗若斯特沙利文的资料，X5机器人控制系统是中国内地首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台。X5平台深度融合IT与OT技术，实现了具身智能从数字世界到物理世界的实质性落地。

此外，拓斯达与粤港澳大湾区国家技术创新中心工业软件发展中心合作，推出用于开发具身智能的一体化解决方案，涵盖数据采集及推理。该解决方案利用国内外主流大模型，构建针对客户场景的实用、工业级人工智能具身模型。拓斯达还与全球首家以通用人工智能（AGI）基座模型为核心业务的上市公司北京智谱华章科技股份有限公司（简称“智谱”，02513.HK）成立了广东矩阵智拓科技有限公司，共同进行研发，旨在提升机器人交互能力、环境及任务适应性以及自主决策能力。

根据弗若斯特沙利文报告，具身智能应用场景将从工业制造向多领域快速渗透，全球具身智能机器人市场规模预计将从2025年的1043亿元人民币增长至2030年的7075亿元人民币，年复合增长率达46.7%。

随着更多场景数据的涌入，拓斯达有望持续放大“场景+机器人+数据+AI”这一商业闭环的协同效应，叠加赴港上市进入实质阶段，其有望借助资本市场力量进一步加大在具身智能技术及新品的研发投入、拓展销售网络及品牌建设，在具身智能赛道上构建更深的护城河，加速发展成为全球领先的具身智能科技公司。