谷歌 DeepMind 推出新一代 AI 模型，能够操控机器人的全身躯体

（AI云资讯消息）7月30日，谷歌DeepMind发布声明称，最新Gemini Robotics AI模型已实现对人形机器人的全身控制。此前的模型仅能控制人形机器人的上半身，Gemini Robotics 2新增了从脚趾到指尖的全身运动操控的能力。

新模型将使人形机器人能够执行更丰富的动作，包括行走、下蹲、伸展和操纵物体。谷歌分享的视频显示，Apptronik公司的Apollo 2机器人可以弯腰捡起洒水壶，还能从货架上找到并取下特定物品。

谷歌DeepMind坦承，其机器人在运动速度上仍有进步空间，但同时强调，本次升级为实现需要全身协调的复杂现实任务迈出了关键一步。

此外，Gemini Robotics 2在灵巧性方面亦有显著提升，现已可操控结构更复杂的五指机械手，使机器人能够完成封保鲜袋、系垃圾袋、拧灯泡等精细操作。

谷歌DeepMind称，Gemini Robotics ER 2是迄今最安全的机器人模型，它具备更精准的人体接近感知能力，可在检测到人员过近时自动触发安全机制，使机器人平稳停止。

此外，团队同步升级了Gemini Robotics设备端模型（On-Device Model），该模型无需联网即可在机器人本地运行。新版模型能更快适配各类新型机器人本体，包括形态、传感器配置及自由度差异极大的机型。