自动分类垃圾桶亮相机器人大会，0.2秒识别出垃圾种类

2019世界机器人大会于昨日在位于亦庄的北京亦创国际会展中心开幕。昨日（8月21）在工业机器人展区，一款自动分类垃圾桶吸引了观众的目光。目前，不少城市正在推进垃圾分类。如果在街道上，人们分类意识不强，这款聪明的垃圾桶可以通过识别技术，协助进行“分类”。

记者在现场看到，这款垃圾桶分为可回收、不可回收两个垃圾箱，上方有一个屏幕显示投入的垃圾影像。如果将饮料瓶放入中间的投放板，可回收垃圾箱立刻亮灯，投放板倾斜，将瓶子滑入可回收垃圾箱。

工作人员演示垃圾桶智能分类的过程

垃圾桶是如何区分可回收垃圾的？航天科技集团一院十八所工作人员介绍，它主要通过相机采集图像，根据物体的轮廓、颜色和纹理特征加以判断，通常0.2秒就能识别出垃圾类型。工作人员已经训练垃圾桶识别塑料瓶、易拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。

目前这款垃圾桶正在研发阶段，未来将根据市场需求扩展识别种类。“现在垃圾桶基于视觉识别，将来我们考虑加入多传感器的融合，比如力觉、触觉等，届时垃圾桶也能识别出有害垃圾等种类。”

自动分类垃圾桶的应用场景主要在公园、马路边、街道等，如果路人不知道如何分类，随手将垃圾一扔，垃圾桶就能协助再次分类。据介绍，应用了相同识别技术的分拣设备已经投入使用，比如在安徽煤矿分拣煤矸石，在天津分拣木材、石材等建筑垃圾。