超吸睛！佳安智能携机器人磨抛工作站及配套产品重磅亮相工博会

9月19日-23日，工业领域最大的国际性展览会——中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举行。本届工博会主题为“碳循新工业、数聚新经济”，旨在助力制造业高端化、智能化、绿色化发展，推动战略性新兴产业建设。佳安智能携机器人磨抛工作站、视觉力控复合机器人、六维力传感器、工业机器人控制系统等产品精彩亮相8.1H-A169展位。

佳安智能创始人潘阳博士表示，佳安智能致力于让机器人更柔性、更轻盈、更智能、用颠覆式创新不断助力我国高端制造业的发展，此次展会我们向全球展示领先的柔性力控技术和卓越的机器人产品，这些成果将有力的证明，机器人正在成为人类可靠的工作伙伴，让生产更智能的时代已经到来。

据悉，佳安智能是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业，公司具备全球领先的研发基因和雄厚的技术积累，核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等全球顶尖高校，在机器人感控系统和机器人智能磨抛领域均拥有10年以上专业知识和实践经验。通过自研机器人感控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库，公司已经成功解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题，系列产品已在航天军工、消费电子、五金工具等多个领域成功落地。

此次工博会，佳安智能带来的核心参展产品：

佳安智能机器人智能磨抛工作站

机器人智能磨抛工作站依托自研的机器人感控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库而研发的具备完全自主知识产权的一体化产品，搭载空间全力感知力控系统及高精度3D视觉系统，自动生成对象的3D点云模型，实现0.1mm精度级别的视觉感知，同时配备面向终端客户、面向场景，具备自主规划、机器人协作功能的自研智能磨抛CAM软件。近期，公司大中小三个规格的磨抛工作站已经全部完成升级，可实现各种材质、尺寸、形状工件的磨抛全覆盖，为客户提供一站式产品方案，满足高端制造领域的定制化需求。

佳安智能工业机器人控制系统

控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器人发布和传递指令动作。佳安智能机器人控制系统就是一个非常智慧化的大脑，高度集成运动控制器、驱动器、输入输出模块等组件，内置自主研发的运动控制系统和力控系统软件，可适配六轴、SCARA、DELTA等多种构型，兼容PC、平板和工业示教器等多种控制终端。同套系统可实现近百个动力学参数的快速辨识，毫米级控制周期的高速响应，再搭配上佳安自研的六维力传感器，具备高精度的恒力恒速运动控制的同时，真正让机器人能够“知轻知重”，可广泛应用于打磨抛光、力控装配等工业场景。佳安智能机器人控制系统软硬件已经实现全面升级，产品综合能力达到行业领先水平。

佳安智能六维力传感器

力觉感知能力可满足场景精细化与智能化的需求，而六维力传感器作为一种高精度测量工具，通过感知物体在三维空间中的力和力矩，可为智能化发展提供重要支持。佳安研发了两款六维力传感器——标准量程六维力传感器和大量程六维力传感器，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量，精度高、测力准、反应灵敏，全系列传感器内置信号放大与AD转换电路，可直接输出解耦的六维力信息。目前KAANH六维力传感器已经获得多项自主知识产权，并通过国家计量测试中心的检测。可广泛应用于机器人拖动示教、自动化柔性装配、去毛刺抛光打磨、产品测试、生物力学实验、手术理疗和娱乐交互等领域。

佳安智能视觉力控复合机器人

为了适应先进制造更高水平的要求，机器人的柔性和自动化能力成为行业关注焦点，两种能力的有效结合将大大扩展机器人应用领域的广度与深度。佳安智能视觉力控复合机器人应势而生，依托公司在机器人力控及机器视觉领域的深厚积累，该复合机器人可实现近百个动力学参数的快速辨识，1ms控制周期的高速响应及0.1mm精度级别的视觉感知，并能准确识别目标物体的轮廓尺寸和形状特征。在晶圆盒，弹夹，Tray盘，CNC机加件等高精度产品加工领域，该机器人可以有效实现不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。

为期五天的2023中国工博会已圆满落幕。未来，佳安智能将继续加大研发创新，在为客户提供高效智能的整体解决方案的过程中，持续为客户创造价值及核心增长点，为推动制造业从制造向“智造”升级贡献力量。