中国首款全尺寸人形机器人“青龙”将于 2024世界人工智能大会亮相并开源

2024 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）将于 7 月 4 日在上海世博中心启幕，将围绕核心技术、智能终端、应用赋能三大板块带来众多首发新秀。

据介绍，本届大会展览将重点打造人形机器人专区，展出 25 款人形机器人，现场发布国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”并同时宣布开源其技术，并带来国内首个全尺寸人形机器人开源社区 OpenLoong。

目前，这台“青龙”正在位于张江国创中心的国家地方共建人形机器人创新中心内接受训练，身高 182 厘米，体重 82 公斤，全身多达 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400 牛米，算力支持 400Tops，其中 43 个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

今年 6 月，国地中心（国家地方共建人形机器人创新中心，由工信部和上海市政府共同授牌，于 2024 年 5 月落户浦东）开源了“青龙”的全身动力学软件包，帮助有需要的团队零门槛进入人形机器人算法研究。7 月之后，国地中心将分享更多的作业数据和预训练的模型，以进一步加速人形机器人的发展。

除“青龙”外，人形机器人（上海）有限公司还将提供“玄武”沉浸式操作的互动体验、“朱雀”大模型如何为“青龙”作业赋能的大模型算法演示、“白虎”准确精密的数据采集能力，以及“麒麟”训练场模拟产线运转的呈现。

值得一提的是，特斯拉 Optimus 二代也将在 WAIC 2024 迎来首发；宇树科技届时还将展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人 H1；还有傅利叶、达闼、云深处科技等企业也将带来超 20 款智能机器人进行展示。

据悉，今年的世界人工智能大会展览持续扩容升级，展览面积超 5.2 万平方米，大会将围绕“以共商促共享以善治促善智（Governing AI for Good and for All）”主题，聚焦大模型、算力、机器人、自动驾驶等重点领域，集中展示一批“人工智能 +”创新应用最新成果，首发一批创新产品。

目前，已有 500 余家企业确认参展，市外企业和国际企业占比超 50%，展品数量已超 1500 项，参展企业数、亮点展品数和首发新品数均创历史最高。

据官方介绍，本届大会会议论坛按照“1+3+X”架构举行，包含一场开幕式和全体会议，三场全球治理、产业发展和科学前沿主论坛，以及若干场行业论坛，涵盖 AI 伦理治理、大模型、数据、算力、具身智能、AI for Science、新型工业化、自动驾驶、投融资、教育与人才十大重点议题，全面体现 AI 向善、国际合作、共治共享的价值导向。据介绍，会议论坛汇聚全球顶尖智慧，9 位图灵奖、菲尔兹奖、诺贝尔奖得主和 88 位国内外院士将参会，共 200 余位重磅嘉宾将与会发表演讲。