炬坤机器人发布全球首款工业五指灵巧手 打破行业性能天花板

5 月 21 日，炬坤机器人正式发布首款大负载、高精度、高灵活性工业五指灵巧手 Torch-Hand1。该产品凭借独创技术架构，一举突破行业长期存在的 “灵活、力量、精度” 不可能三角，重新定义了工业灵巧操作的能力边界。

本次发布的Torch-Hand1 核心性能大幅刷新工业灵巧手行业性能天花板，三大关键指标均达到行业领先水平。其一，整手稳态负载达40kg，相当于一只大型成年犬的体重，超越当前市面主流灵巧手5-10kg 的常规负载水平，可稳定完成重型工件抓取、大件工具操作、工业物流搬运等高强度持续夹持作业，实现 “能动又能扛” 的实用价值。其二，指尖重复定位精度达到 ±0.02mm，仅为一根头发丝直径的三分之一，依托连杆传动的确定性运动优势，有效规避了绳驱摩擦滞后与齿轮齿隙误差，能精准胜任芯片级微小零件拾取、精密螺丝锁附、电子元件插接等微米级精细任务。其三，完整还原人类手掌真实关节布局，拥有 21 个全自由度，可复现指节弯曲、手指侧摆、拇指对掌、手内物体翻转等各类类人动作，满分通过 Kapandji 测试，斜侧运动能力在行业内较为罕见，可流畅完成穿针引线、键盘盲打、多角度拧瓶盖、双手协作等复杂操作。

整手稳态负载达 40kg

穿针引线 多角度拧瓶盖

技术层面，Torch-Hand1 搭载行业首创的“空间解耦 — 耦合机构”，实现全链路零背隙传动，长期使用性能保持稳定。其所有驱动电机集中于手掌，手指无笨重部件，采用模块化快拆设计，纯机械结构耐用性强，无需复杂的预紧、绕线与密封维护，适配工业产线长期连续作业需求。同时，产品兼顾刚性与柔顺性，搭配弹性元件设计，既能完成精准定位，又能在接触物体时提供类人柔顺交互，夹持易碎品、软质物品时不易造成损伤，保障人机交互安全。

此外，Torch-Hand1 配套炬坤自研的具身智能操作系统，具备低延迟、高响应特性，支持智能抓取规划、可视化编程与开放 API，提供标准化接口，可与各类主流机械臂及 ROS 生态快速集成，大幅缩短客户的产品适配周期，降低落地部署成本。

业内普遍认为，灵巧手是制约具身智能规模化落地与工业柔性化升级的核心瓶颈。炬坤机器人表示，未来将持续深耕灵巧手、触觉感知、具身小脑操作系统三大核心技术，打造面向全行业的灵巧操作通用基础设施，携手产业链伙伴共同推动具身智能产业的规模化发展。