小雨智造发布首款具身智能焊接机器人，三大底层技术揭开面纱

7月2日，2026全球数字经济大会在北京国家会议中心开幕，北京小雨智造科技有限公司在大会“首发首秀”环节正式发布业内首款面向工业的具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”，标准版起售价16.98万元。小雨智造创始人兼CEO乔忠良携产品正式亮相，并揭晓了背后的三大底层技术：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台和定位笔。这一系列创新，已在十余家一线工厂投入使用，覆盖建筑钢构、船舶制造等场景。小雨智造创业三年的首发之作，不仅让百年焊接工业进入具身智能时代，也标志着具身智能工业落地路线迈出了坚实的一步。

（小雨智造创始人、CEO 乔忠良）

三大底层技术，构建工业具身基础设施

如果说小雨未来机器人是这场发布会的主角，三项自研底层技术——小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台、定位笔——就是主角登台前打下的底座。三项技术分别从物理AI模型、硬件平台和人机协作，为工业具身智能构建了完整的技术底座。

“润物世界模型第一次让机器人拥有‘工业直觉’。”乔忠良介绍，该模型是小雨自研的4D世界模型，能够推演动作执行后物理环境的演化，从而提前找到满足约束的最优控制路径。该模型不仅积累了超十万小时的真实工业场景的多模态数据，并且死磕焊接这一极端复杂的场景，打通了训练、在线数据回流、模型快速真机部署的闭环。“单点的极致，是通用的入口。”乔忠良表示，每打透一个场景，就离“一脑多形”更进一步。

过去三十年，机器人厂商普遍面临着端侧算力不足、整机架构松散、通信不稳等等基础设施痛点。小雨息壤硬件平台的旨在重塑行业底座，统一底层接口与通讯协议，打通多形态机器人的软硬件壁垒，让机器人的“大脑”真正实现跨形态通用——未来不管是机械臂、四足还是人形，只要接入息壤平台，最强大脑即可实现接管。

（定位笔）

相比软件和硬件的突破，人机协作方面的创新，引发了现场最多关注。乔忠良介绍，由于工业环境的特殊性和任务的复杂性，在向具身智能传递人类意图的方式中，语言天然有劣势。小雨智造从鼠标中得到灵感，打造了一支能在三维空间“指哪打哪”的定位笔。定位笔可以采集空间信息，并实时传递给机器人，并且采用了手机级UI界面，让一个从未碰过机器人的新手工人，3分钟即可直接上岗，将使用门槛几乎降到了零。

小雨未来机器人，硬件拉满起售价16.98万

将三大技术全部融于一体，小雨智造交出了第一份答卷——小雨未来机器人。这款被定位为业内首款面向工业的具身智能焊接机器人，在机械臂、视觉与算力三个核心环节，将配置拉到最顶，构成了完整的工业焊接具身智能系统。

（小雨智造展馆）

据介绍，机械臂选用丹麦优傲（UniversalRobots），其绝对精度约0.5mm，搭配行业领先的热补偿技术，完美适配焊接场景。该机型拥有德国TÜV莱茵安全认证，具备全关节力矩感知与毫秒级瞬间停机能力。乔忠良表示，小雨未来机器人可实现4小时快速部署，并且支持多种臂展，既可以在狭小的船舱使用小臂展，也可以搭配大臂展用于建筑钢结构。视觉方面，小雨未来机器人全线采用梅卡曼德的焊接专用3D相机。该方案搭配小雨润物多模态感知算法，可稳定输出亚毫米级点云，覆盖金属光面、V型坡口、多层焊缝等常见焊接场景。

值得一提的是，小雨未来机器人将焊接行业的算力水平直接提到了智驾级别。不仅搭载了英伟达Orin平台，并且乔忠良在发布会上同时宣布了与地瓜机器人达成战略合作，未来还将搭载旭日S600国产旗舰算力平台。该平台采用18核Arm Cortex-A78AE架构，AI算力560 TOPS，搭配Mali-G78AE GPU核心，单精度浮点运算能力220 GFLOPS，主要承担多相机点云实时缝合与4D世界模型推理任务。

与此同时，同日在深圳举办的北京·埃森焊接与切割展览会上，中国建筑旗下钢结构核心企业中建科工还展出了与小雨智造联合开发的高柔性智能焊接解决方案。乔忠良透露，截至发布日，小雨未来机器人已在十余家一线工厂真实落地，覆盖船舶、建筑钢构、桥梁等领域，用实际作业证明了产品价值。

（小雨未来机器人）

发布会透露，小雨未来机器人智能焊接工作站标准版起售价16.98万元。乔忠良表示，以一个成熟焊工的综合成本为指标，该价格可令小雨未来机器人相比行业同类型产品更快回本。

创造具身红利，做全栈式工业具身智能公司

据了解，人形奇观和工业落地，是当下具身智能的两条主流路线。小雨智造明确将工业场景作为优先方向，将自身定位为“全栈式工业具身智能公司”。乔忠良在发布会现场说：“工业场景相对可控，企业愿意为核心痛点买单，天然是通用具身智能最好的试验田，也最有可能孕育出具身智能的超级爆品。”

（小雨未来机器人示范产线）

而选择焊接作为第一站，则有多种考量。首先，焊工被称为"工业裁缝"，是人社部统计人数最多的工种之一，意味着市场容量巨大。同时，焊工群体平均年龄已达45岁左右，缺口超过300万。“焊接场景环境恶劣，高温、粉尘、噪声、电弧光，年轻人正在用脚投票。”乔忠良表示，把人类从恶劣的工作环境中解放出来，是一项人文正义的事业。

乔忠良介绍，小雨智造希望创造“具身红利”，打造一支规模化的硅基劳动力大军，去承担人类不愿意做、做不好、做不了的工作，从而加固中国制造业的护城河，防止产业链受制于成本驱动而外流。

从小雨智造的“首发首秀”可以看出，AI不仅能在虚拟世界掀起浪潮，更应该在充满钢铁与焊花的真实车间里释放真正的生产力。正如乔忠良所言：“具身智能必须落进真实的车间，驱动真实的生产线，AI时代才算真的来了。”