飞思实验室：一站式产教融合解决方案提供商，破解无人智能科教建设难题

近年来，低空经济、人工智能与具身智能加速融合，无人系统迎来新的发展机遇。《2026年政府工作报告》提出，打造低空经济等新兴支柱产业，培育发展具身智能等未来产业；《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》也明确提出，推动教育、科技、人才一体统筹发展，深化产教融合与科教融汇。

顺应国家战略方向与产业发展需求，卓翼智能以成为“中国的Anduril”为发展愿景，持续深耕无人智能技术研发与场景应用，并通过旗下飞思实验室，将产业前沿技术转化为服务教学、科研和人才培养的产品与解决方案。

飞思实验室依托全栈技术底座，打造天枢产品体系（Studio—OS—Mission），构建起“AI开发验证平台+AI操作系统+AI任务管理平台”三位一体智能底座，贯通无人系统“能力开发—装备自主执行—任务组织管理—持续演进”的完整闭环。

目前，飞思实验室已服务全球500余所高校及科研机构，链接20000余名独立开发者。从技术研发到产品平台，从教学科研到生态共建，飞思实验室正在形成贯通技术、人才与产业应用的综合服务能力

一、五大核心产品体系，

构筑无人智能技术底座

围绕无人智能技术研发、教学实践与实装应用需求，飞思实验室构建了由RflySim仿真平台、RflySim教研平台、天枢Studio（原天璇集群智能开发平台）、天枢OS和无人智能体组成的五大核心产品体系，贯通算法开发、仿真验证、教学实训、集群协同、系统部署与实装测试。

01.RflySim仿真平台（本地版）

本地版RflySim仿真平台为无人系统提供从算法开发、到硬件在环仿真、再到真机部署实验的全流程自动化解决方案。该工具链采用基于模型（MBD）的设计理念，基于PX4、MATLAB/Simulink和ROS等软件系统以及相关智能硬件，实现仿真到真机的无缝过渡（Sim2Real）。

02.RflySim教研平台

RflySim教研平台继承本地版RflySim仿真平台的全量功能和例程，涵盖三维场景建模、载具运动建模、飞控算法开发、故障诊断、视觉感知、通信开发与集群控制等内容。

在此基础上，平台升级为AI原生无人智能体云仿真底座，通过智能导学矩阵，助力高校学生掌握从智能体单机控制到大规模集群协同的全流程演进过程。

03.天枢Studio（原天璇集群智能开发平台）

天枢Studio（原集群智能开发平台）包括仿真和数据两大工具链，集群智能仿真工具链以模块化、组件化的方式集成高保真仿真环境和高精度模型，提供强大的分布式并行计算与硬件在环能力。集群智能数据工具链提供丰富的地图、合成数据、验证工具及测试套件。

该架构实现了组件的灵活组装与功能的敏捷扩展，全面支撑从单智能体测试到大规模集群协同算法开发需求，为快速迭代与创新应用提供强大数字基座。

04.天枢OS

天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台，具备标准化软硬件接口与模块化架构设计，为无人机、无人车、机器人等异构无人平台提供集感知、决策、控制与协同的一体化系统级支撑，赋能合作伙伴高效开发跨平台、跨场景的智能集群应用。

05.无人智能体

无人智能体是飞思实验室产品体系中的物理执行与实装验证载体，形成覆盖无人机、无人车、机器狗及控制单元的系列化产品体系。

从虚拟仿真到实装验证，从单机控制到异构集群协同，五大核心产品共同构筑飞思实验室教学与科研解决方案的技术体系优势。

二、聚焦行业痛点，

构建无人智能一体化解决方案

随着无人系统向智能化、集群化加速演进，行业仍面临标准体系不完善、多技术栈整合复杂、软硬件协同难、研发管理效率不高及成果难以沉淀复用等问题。对于院校和科研单位而言，如何将前沿技术转化为可教学、可实验、可验证的建设内容，也成为人才培养与科研创新的关键。

针对上述痛点，飞思实验室依托全栈自主技术、核心产品和标准化工具链，构建覆盖本科教学、职业教育与科学研究的一体化解决方案，贯通建模、设计、仿真、测试、实装与应用流程，并提供实验室建设、课程部署、师资培训、课题申报、赛事支持及成果转化等全流程服务，推动实验平台从设备建设升级为人才培养与技术创新的综合载体。

本科教学解决方案

本科教学解决方案面向自动化、人工智能、机器人工程、航空航天、电子信息及无人驾驶航空器系统工程等相关专业，构建从理论学习、算法设计、虚拟仿真到实机应用的教学闭环。

1、飞行器控制设计与应用

该方案聚焦飞控核心技术教学与实践，提供从开发设计、仿真验证到真机测试、虚实迁移的全流程解决方案。通过专业设备与系统化平台，助力学生沉浸式掌握飞控原理与工程应用，扎实培养学生工程应用能力。

2、人工智能应用开发

该方案以视觉仿真平台与激光/视觉融合无人机为核心，在室内开展巡检、追踪等实战任务。通过“仿真建模-实飞验证-理实融合”模式，结合丰富课程资源，打造“学练研用”一体化的沉浸式创新培养平台。

3、无人系统集群协同应用

该方案聚焦无人系统集群协同，在室内环境中验证协同控制、智能避障与空地联动等关键技术，并依托模型场景开展侦查、巡检等应用探索，为技术落地提供高效试验平台。

4、空地协同具身智能应用

该方案构建多智能体协同实战平台，以多多源异构智能体为核心，在室内开展对抗、侦查等全流程任务。平台支持各智能体高效联动与任务开发，深度培养学生协同技术与创新实践能力。

职教解决方案

职业教育解决方案面向无人机产业岗位需求，围绕“岗课赛证”构建产教融合培养体系，通过校企共建课程、教材、师资与实训基地，形成“理论—仿真—实训—项目—评价”的递进式培养路径，全面提升学生在无人机装调、操控、维护、设计及行业应用等方面的职业技能与实践能力。

1、无人机装调检修

围绕无人机生产、装配、调试、维护与维修等岗位，对标无人机装调检修工国标与国赛要求，打造集飞行器、载荷、备件、工具、虚拟仿真、故障检测的一体化解决方案，助力合作院校人才培养。

2、无人机行业应用

依托人社职业技能等级证书、慧飞UTC合格证的考培要求，打造集飞行器、载荷、数据生产与应用的软硬件一体化解决方案，助力合作院校人才培养。

3、无人机飞行操控

依托民航无人机操控员执照、人社职业技能等级证书考培要求，打造集飞行器、自动评价、半实物虚拟仿真的软硬件一体化解决方案，助力合作院校人才培养。

4、无人机设计制造

面向职业教育教学、实训与就业需求，打造集设计、仿真、测试、制造于一体的软硬件解决方案。方案贯穿飞控设计、硬件在环仿真、智能感知、实装飞行及柔性制造全场景教学与实践，助力合作院校开展复合型无人机技术技能人才培养。

5、无人机集群规划

对标无人机群规划国标与国赛要求，打造集无人机、车、机器狗等多异构智能体实装、仿真及室内动捕一体化解决方案，助力合作院校人才培养。

6、无人机虚拟仿真

依托职业技能培训场景与行业应用实训场景，打造集无人机职业技能类培训、拆装、巡检、测绘、应急、航拍、运投、植保八大应用方向一体化解决方案，助力合作院校人才培养。

科研解决方案

无人智能科研解决方案面向高校、科研院所及相关应用单位，聚焦飞行控制、集群协同、智能感知、任务规划、具身智能与博弈对抗等方向，提供覆盖建模、设计、仿真、测试、实装和效能评估的研发验证环境。

通过高保真仿真、软硬件在环、并行计算与实机测试，解决工具链复杂、标准不统一、验证成本高等问题，帮助用户降低研发风险、缩短研发周期，加速科研成果验证与转化。

1、飞行控制算法研发与验证

该方案实现飞控算法研发、仿真验证及飞行测试的Sim2Real全流程，支持包括多旋翼、固定翼、复合翼在内的多种无人机动力学模型解算，可开展基于PX4的飞控软硬件在环仿真验证。

2、具身智能算法研发与验证

该方案搭建了包含机器狗、机械臂、无人车、无人机在内的具身智能系统，为具身智能算法研发提供高精度物理引擎与大规模测试验证环境，加速算法的开发迭代与落地应用。

3、感知定位算法研发与验证

该方案依托高保真多域虚拟环境模拟，搭配高精度视觉、深度、激光等多源异构传感器仿真，为感知定位算法研发与验证提供高质量合成数据输入。

4、集群规划算法研发与验证

该方案集成地面站、定位设备、通信设备及无人集群装备，构建完整集群系统，为集群规划算法研发与验证提供软硬件支撑环境。

5、虚实结合协同算法研发与验证

该方案搭建了一套包括仿真、半实物模型和无人智能体的虚实结合系统，为智能集群协同算法研发与验证提供高效手段。

6、博弈对抗算法研发与验证

该方案构建了支撑红蓝双方博弈对抗的想定编辑、实验设计、仿真推演、态势显示及效能评估等功能模块，可实现博弈场景构建、博弈算法训练、博弈算法自动化推演，以及博弈结果评估与可视化，加速博弈对抗算法的研发与验证。

7、系统验证确认及效能评估

针对无人系统与无人集群研发中的系统 V&V(验证与确认)及任务效能分析需求，该方案可确保平台及算法在设计、实现、集成等各环节可信可控，具备面向任务场景时可用可靠的实战能力，构建从设计正确性到任务价值实现的全生命周期闭环。

8、概念演示与战术战法研究

面向无人集群、有人/无人装备协同等的新式作战概念演示、战术战法探索等需求，为集群作战的仿真分析、演示验证、评估分析提供全流程全功能的支撑。

9、复杂系统数字孪生研发

面向无人平台/集群等复杂系统的研发与运维需求，该方案通过虚实映射、实时数据驱动、实时交互、预测分析、决策优化、模型演化、多学科集成及全生命周期管理等关键功能，支撑无人装备集群、工业机器人、低空系统等复杂系统的数字孪生系统研发。

从本科阶段的理论与工程创新能力培养，到职业教育的岗位技能与应用实践，再到科学研究中的关键技术攻关与系统验证，飞思实验室形成了层次清晰、方向完整且相互贯通的解决方案体系，为无人智能人才培养、科研创新及成果转化提供全周期支撑。

三、生态赋能，

以赛事与课题推动成果转化

依托技术与平台优势，飞思实验室为全国集群智能技术挑战赛、中国机器人及人工智能大赛、无人系统具身智能算法挑战赛、全国三维数字化创新设计大赛等权威赛事提供技术支持，累计服务全国高校2000余支参赛队伍，以赛促教、以赛促学，推动产业人才培养与优秀成果涌现。

同时，围绕“中国高校产学研创新基金——无人集群协同智能项目”，飞思实验室为高校提供技术平台、科研资源和课题申报支持，已助力申报300余个课题，并协助合作教师申请多项专利及软件著作权、发表SCI或EI收录论文10余篇，持续推动无人智能科研成果转化落地。

无人智能技术的发展，不仅需要持续突破核心技术，更需要贯通教学、科研、验证和应用的完整支撑体系。飞思实验室以自主产品与技术平台为基础，将产业前沿能力转化为可教学、可实验、可开发、可落地的解决方案，为无人智能人才培养与科研创新提供有力支撑。

面向未来，飞思实验室将持续深耕无人智能技术，携手院校、科研机构及行业伙伴，推动人才培养、科技创新与产业应用深度融合，共建无人智能新生态。