远也科技：以人机协同为核心，让消费级外骨骼走入日常生活

过去数十载，机器人技术的演进长期以工业制造与特定作业场景为主轴。然而，随着高精度传感、运动控制算法及轻量化人机工程材料的突破，机器人开始从“独立机械”走向“人机共融”——外骨骼机器人应运而生。

与传统机械臂或移动底盘不同，外骨骼直接依附于人体，需与用户的肌体运动实时动态协同。其核心技术挑战，已不仅是机械结构的输出与载荷，更在于如何精准感知并预判人体的运动意图，在微秒级窗口内输出恰当的顺应性助力，真正做到“随人而动，助而不扰”。

正是在这一技术背景与产业趋势之下，远也科技于2019年正式成立，开始了以人机协同为核心逻辑的智能外骨骼研发之路。远也科技专注于智能肌肉外甲与轻量化外骨骼机器人的研发及产业化，公司将人工智能算法、机器人控制、柔性材料设计与人体生物力学深度融合，构建了覆盖运动感知、意图识别、智能助力、动力驱动与人机协同的核心技术体系。

远也科技的核心团队长期从事可穿戴机器人、机器人控制、人体生物力学及智能运动辅助技术研究，团队成员拥有哈佛、MIT等海外顶尖高校及科研机构的机器人相关研究经历，并持续将前沿机器人技术转化为面向真实用户的可穿戴机器人产品。公司创始人丁也博士毕业于哈佛大学，曾以第一作者身份在国际机器人领域权威期刊《科学机器人》发表外骨骼研究成果，相关研究引用次数超过3500次。他同时担任北京大学人工智能中心产业导师、复旦大学华山医院双聘教授、东南大学校外博导，并入选《麻省理工科技评论》亚太区35under35、《财富》杂志40Under40，以及达沃斯世界经济论坛科技先锋。

2026年，远也科技率先完成了髋关节、膝关节、踝关节三大人体下肢关键关节的产品布局，从单关节精准助力发展至下肢多关节协同，形成了覆盖医疗康复、居家训练、日常助行与户外运动等多元场景的专业可穿戴机器人产品矩阵。

消费级膝关节外骨骼：PowrKnee系列

膝关节在行走、上下楼梯、坡道行进及坐站动作中承担着极高的负荷，是日常运动中最容易产生疲劳与损伤的关节之一。远也科技的PowrKnee膝关节外骨骼正是针对这一痛点设计，覆盖平地行走、上下楼梯、坡道、坐站等核心动作场景。

PowrKnee系列全系标配高灵敏感知系统与强劲动力。基础款即配备1000W双电机动力与400Hz响应控制，每秒数百次的步态解算足以精准贴合日常节奏，在平路行走、上下楼梯及坐立起伏时带来自然顺畅、毫无阻滞的轻盈托举；进阶款与旗舰款则将动力与感知进一步提升至最高1520W与1000Hz，专门应对户外登山、碎石路况及急变地形下的超高动态冲击，让不同强度的出行都能拥有量身定制的跟脚体验。

目前，PowrKnee膝关节动力外骨骼也已在多个销售平台形成稳定销售，月均出货量保持在数百台规模，显示出较为明确的消费市场需求（Powrknee基础款7999元，pro款12999元，ultra款18999元）。与此同时，产品整体退货率保持在相对较低水平，也从侧面反映出其并非停留在概念展示或尝鲜消费阶段，而是在上下楼、上下坡、长距离行走及坐站等真实场景中，能够为部分用户提供具有感知价值的膝关节动力辅助。持续稳定的出货表现与较好的用户留存，进一步验证了膝关节外骨骼作为消费级智能助行产品的实际应用价值，也使PowrKnee成为目前国内消费级膝关节外骨骼中较具市场验证基础的代表性产品之一。

医疗及踝关节外骨骼：Relink-ANK与Rego-ANK

踝关节在蹬地、推进和步态控制中发挥着关键作用，也是下肢运动功能障碍人群最常见的问题关节之一。远也科技针对踝关节推出了两款产品，分别面向专业康复场景与居家持续训练场景。

Relink-ANK是一款面向下肢运动功能障碍人群的轻量级下肢步行辅助训练设备。系统通过多传感器采集人体步态和生物信号，实时识别步态阶段和运动意图，并通过柔性牵引系统在不同步态阶段提供匹配的踝关节背屈、跖屈辅助，帮助用户在保持主动参与的情况下完成更自然的步态训练。在专业康复应用中，治疗人员可通过软件实时控制设备、查看和比较训练数据，并生成训练报告或导出原始数据。系统能够记录步长、步频、速度、步行时间、支撑相与摆动相比例、踝关节角度等多维指标，为康复方案调整和训练效果评估提供依据。

Rego-ANK瑞行肌肉外甲则是一款面向居家使用场景的轻量级柔性下肢行走训练机器人，整机重量约2kg，强调轻量化与日常易用性。设备通过多种高精度传感器实时捕捉步态特征，结合自适应智能算法预判运动意图，并通过柔性牵引系统在步行过程中提供跖屈与背屈辅助，帮助改善抬脚困难、足下垂、蹬地无力及异常步态等问题。产品可应用于客厅、走廊、小区散步、出行购物及坡道行走等真实生活环境，支持行走、肌力、平衡、协调性及运动控制训练，让用户在日常生活中持续进行主动康复，实现从康复训练走向日常生活的目标。

消费级髋关节外骨骼：PowrGo H1系列

髋关节主要承担抬腿和摆腿功能，在长距离步行、户外徒步、登山、坡道以及日常助行等场景中，髋部的持续发力往往是造成疲劳的主要原因之一。远也科技即将于26年第四季度推出PowrGo H1智能髋关节外骨骼，穿戴于腰胯与大腿部位，重点面向迈步、抬腿、加速与持续行走等运动需求。

PowrGo H1日常助力版定位轻量化与高频日常使用，适合走路容易疲劳、腿部力量下降的中老年用户，以及有爬楼、坡道和长途步行需求的人群，可覆盖社区散步、买菜、景区游览、商场及展馆等长时间步行场景。PowrGo H1 Ultra户外性能版面向徒步、登山、露营、慢跑及骑行等户外运动需求。产品采用镁合金与钛合金材质，双侧独立电机峰值总功率达1600W，单腿最高可提供30N·m助力力矩，辅助效果相当于单腿减负约10千克。配备可拆卸大容量电池，单次续航最高支持约12万步，并支持快速换电，可满足长时间户外使用需求。

从目前中国外骨骼企业的整体格局来看，不同企业在技术路线和市场方向上各有侧重。远也科技的特点，在于以智能肌肉外甲和人机共生技术为基础，同时连接专业康复、居家训练、中老年行动辅助和消费级户外运动四个方向，并通过膝、髋、踝三大关键关节的产品布局，形成了围绕人体下肢运动能力的系统性产品体系。

尤其在消费级市场，远也科技通过PowrKnee从膝关节动力辅助切入，与目前市场上大量以髋关节为主的消费级外骨骼形成了明显的产品差异化。结合踝关节的Relink与Rego系列以及髋关节外骨骼布局，远也科技正在形成一套覆盖下肢三大关键关节的完整可穿戴机器人产品矩阵。

从面向专业康复机构的Relink-ANK，到面向居家用户的Rego-ANK，再到面向日常助行与户外运动的PowrKnee系列，远也科技正在将医疗康复机器人领域的深厚技术积累，持续转化为面向膝、髋、踝多关节、覆盖康复到消费级助行与运动增强场景的智能可穿戴机器人，提供能够真正服务于普通人日常生活的消费级产品。