张正友提出机器人“A2G理论” 称AI发展处于初春阶段

12月17日消息,今天上午，由鹏城实验室主办的新一代人工智能院士高峰论坛在深圳举行。会上腾讯Robotices X机器人实验室主任、IEEE Fellow张正友发表了演讲。

张正友是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家，在微软美国研究院工作了20年，于今年3月加入腾讯组建Robotics X机器人实验室。张正友在会上详细阐述了自己对于机器人的研究。

张正友首先表达了自己加入腾讯做机器人研究的初中。他认为，深度学习提升了AI解决问题的准确率，引发的技术的落地潮。从从大型计算机到PC、手机，到可穿戴/陪伴的发展趋势来看，传感器正在变得主动、个人化、多模态。张正友预测，随着计算和感知技术的发展，人类在不久的将来将进入人机共生的时代，“我非常乐意回到祖国，贡献自己的一份力量。”张正友表示。

对于机器人行业的发展趋势，张正友表示，机器人正在从自动化变得在智能自主化，包括反应式的自主，有意识地自主。接着，张正友从机器人的6个组成部分分别介绍了未来发展趋势。

机器人由本体、感知、执行器、动力系统、交互、决策六个组成部分。

其中，本体（包括机器人的腿、手臂、手）的发展正在向着仿生化、灵巧操控、触觉技术、多机器人协作、人机交互、医疗辅助方向前进。据张正友介绍，自己带领的腾讯机器人实验室已经做出了三个机器人， 分别是绝艺围棋机器人、桌上冰球机器人、机器狗Jamoca，张正友还在现场进行了展示。

对于“我们是否需要人形机器人”的讨论，张正友表示，人的直立行走形态是人类在进化过程中形成的，机器人是否需要人形，取决于机器人的生存环境，目前机器人在应用中多是平缓的地面，所以多数情况下不需要人形形态，当然需要考虑机器人在现实环境中实现任务。

对于智能机器人的技术突破点，张正友提出了“A2G理论”，其中A代表人工智能，B代表机器人本体，C代表自动控制，ABC构成机器人的基础能力层；D代表发育学习，E代表EQ，F代表灵活操控，DEF代表机器人的智能化水平，G代表守护天使，即机器人最终的目的是要服务于人，包括增强人的智力、体力等等。

对于人工智能和机器人的发展，张正友认为当前还处于“初春”阶段。张正友举了三个例子，第一个是AI系统错认广告牌为董明珠闯红灯事件；第二个谷歌翻译、百度翻译无法识别语义进行正确翻译的问题；第三个是索菲娅机器人与人的沟通基本上都是预先设计好的，其实根本没有与人流畅交通的能力。

“所以，人工智能还有很长的路要走，我们还要继续努力。”张正友说到。