京信AGV，智能的不止一点点...

AGV是一种移动机器人，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。

它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就。

京信基于强大的软件调度平台，先进的slam定位系统，优秀的覆盖网络推出系列agv解决方案，广泛应用于产品搬运，产线对接，物流自动化等场景。

京信AGV的技术优势

掌握整体软件架构+车体导航核心技术，实现项目快速高质落地

Number1

AGV管理系统

• 实现上层业务对接、点到点的任务管理功能，提供人机管理界面。

• 实现AGV状态监控、AGV的异常告警、AGV的位置管理、AGV的叫料和送料、AGV的任务管理、MES/SCADA协议对接等功能。

Number2

AGV调度系统

• 合理的规划路径、自动充电、规避障碍物

• 提供最短路径形式、避让控制、重新规划等多种机制

• 基于任务分配算法、综合考虑多种因素，合理分配任务

• 对地图模型的各种可行使道路进行动态管理，避免道路堵塞

• 支持上百台机器人的灵活调度

Number3

京信AGV激光SLAM技术

自由路径导航

• 激光SLAM方式，无需标志物

• 优点：精度高，正负10mm，重复定位精度；灵活性高，快速设定运行线路，降低实施成本；路径规划、变更简单

京信AGV产品及应用场景

❍自动搬运

自动搬运、物品上下料、物料分拣等领域应用。

❍产线对接AGV

搭载辊筒、皮带等多种输送设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接。

❍复合机器人

同时具备脚、手、眼的复合机器人，提供了柔性自适应的能力，实现工厂无人柔性化制造。

❍移动巡检机器人

实现巡检任务和远程在线监测，在减少人工的同时，提升运维效率，并可在危险区域执行任务。

❍智能叉车

自动叉货并运输货物到指定的地点，减少叉车司机人员需求。

搬运机器人

将货物在指定地点之间进行搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。

产线对接机器人

针对各类无人化工厂的整场解决方案中的重要部分可以搭载辊筒、皮带等多种输送设备实现从生产设备到生产设备间的无缝连接。

潜伏式机器人

根据系统任务，智能行驶至料车缓冲区，潜入料车底部与之对接，实现物料智能搬运。

复合机器人

搭载有机械臂的自主移动机器人，用于对精密上下料灵活性要求高的场合，移动机器人上设有物料存放区，可实现自主上下料操作, 真正实现柔性生产装配流水线。

应用案例：某车间智能物料输送系统

痛点：

装配/调试/包装各工序之间的物料依靠人工运输，及时性差，物料位置混乱出错概率大。

方案内容：

根据车间各个岗位当前资源使用的评估，通过AGV自动运输，实现在制品在组装，测试，包装等岗位间的智能匹配和调度。

实施效果：

生产效率提升18%，成本降低12%。

应用案例：某SMT线产线对接智能系统

痛点：

SMT线物料运送依靠人工，及时性差，效率低。

方案内容：

根据贴片机等工位需求，实现物料从仓库的直接下架，并通过SMT专用AGV小车，实现物料到线边的无人配送。

实施效果：

SMT效率提升23%，成本降低15%。

应用案例：某产线自动上下料系统

痛点：

上下料依靠大量人工参与，造成产线生产效率瓶颈。

方案内容：

AGV搭载有机械臂的自主移动机器人，移动机器人上设有物料存放区，可实现精密且灵活的自主上下料操作, 真正实现柔性生产装配流水线。

实施效果：

解决生产线效率瓶颈，提升产线效率18%。

京信通信

智能制造

京信智能制造是京信集团专注于智能工厂及工业互联网的业务单位，基于对制造业痛点的深刻理解和实践，结合京信在设备互联、工业网络、智能控制、边缘计算的优势技术为制造企业和工业产业园提供柔性智能制造、数字化工厂和工业互联网解决方案，助力企业制造转型和价值创新。

首批“广东省工业互联网产业生态供给资源池”入池单位。