上海人工智能实验室发布自动驾驶视频生成模型GenAD

2024-03-21 16:33:59爱云资讯

3月20日,上海人工智能实验室通过微信公众号发文宣布,近日,该实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学、香港大学推出大规模自动驾驶视频生成模型GenAD,通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。

视频生成模型GenAD进一步拓宽了自动驾驶技术的研究路径。结合此前推出的端到端自动驾驶模型UniAD、“语言+自动驾驶”全栈数据集DriveLM,上海人工智能实验室从多个技术维度对自动驾驶技术进行探索,从而多方位提升其智能性。 同时,联合团队构建了包含1747小时驾驶视频的数据集OpenDV-YouTube,现已开源。

据了解,“世界模型”被视为通向通用人工智能(AGI)的重要路径,其可在不实际执行的情况下对未来结果进行预测,从而使模型作出更有效的决策。在自动驾驶领域,特斯拉、Wayve等机构纷纷尝试通过世界模型的研究提升自动驾驶的安全性。

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