上海人工智能实验室发布自动驾驶视频生成模型GenAD

3月20日，上海人工智能实验室通过微信公众号发文宣布，近日，该实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学、香港大学推出大规模自动驾驶视频生成模型GenAD，通过预测和模拟真实世界场景，为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。

视频生成模型GenAD进一步拓宽了自动驾驶技术的研究路径。结合此前推出的端到端自动驾驶模型UniAD、“语言+自动驾驶”全栈数据集DriveLM，上海人工智能实验室从多个技术维度对自动驾驶技术进行探索，从而多方位提升其智能性。 同时，联合团队构建了包含1747小时驾驶视频的数据集OpenDV-YouTube，现已开源。

据了解，“世界模型”被视为通向通用人工智能（AGI）的重要路径，其可在不实际执行的情况下对未来结果进行预测，从而使模型作出更有效的决策。在自动驾驶领域，特斯拉、Wayve等机构纷纷尝试通过世界模型的研究提升自动驾驶的安全性。