波士顿动力公司将为Atlas机器人装配人工智能大脑
2024-10-17 08:26:21爱云资讯134702
(爱云资讯消息)波士顿动力和丰田研究所(TRI)周二宣布,双方将合作开发通用型人形机器人。波士顿动力公司将为这项合作贡献其新的电动Atlas机器人,而丰田研究所将贡献其行业领先的大型行为模型。
波士顿动力公司成立于1992年,是麻省理工学院(MIT)的一个分支机构,在过去30多年里一直是机器人技术开发领域的先驱。2009年,该公司凭借BigDog和LittleDog四足系统进入主流视野,并在2013年推出了其第一代双足Atlas平台。在过去的十年里,Atlas的能力经历了稳步的进化,使机器人能够执行越来越复杂的杂技和灵巧任务,从跳舞和后空翻到征服跑酷课程和在模拟建筑工地导航。
2024年4月,波士顿动力公司退役了使用已久的液压Atlas平台,转而采用新一代由电动伺服驱动的机器人。该公司称电动Atlas是有史以来最先进的类人机器人之一,能够以超越人类能力的方式移动。
而另一方,丰田研究所则处于大型行为模型(LBM)开发的前沿。LBM对于机器人来说就像LLM对于聊天机器人一样重要。就像LLM在大规模的多模态数据上进行训练,以便像人类一样对人类进行响应,LBM在庞大的人类行为语料库上进行训练,使机器人能够以类似人类的方式移动和行动。它们还帮助机器人学习新的行为并在任务之间进行泛化。根据丰田研究所的公告,“TRI在LBM上的工作旨在实现灵活的抓取操作的多任务、视觉和语言条件基础模型。”
丰田首席科学家吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示:“人工智能和机器学习领域的最新进展在提升物理智能方面具有巨大的潜力,将TRI最先进的人工智能技术应用于波士顿动力公司的硬件,对我们两家公司来说都是一个改变游戏规则的机会,因为我们致力于提升人类能力,改善生活质量。”
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