机器人灵巧手“肌腱”，谁在布局？关注恒辉安防、南山智尚

特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服了重量与灵活性的问题。

根据“中国机器人网”，Tesla Optimus灵巧手使用空心杯+丝杠+腱绳方案。

全球人形机器人的销量情况如何?

根据最新统计，今年全球人形机器人的销量预计将在1万台以上，其中海外销量超过1000台，特斯拉的销量预期从原本的1000台上调至今年5到10万台，并且有新工厂扩建计划、预计到2025年产量也将超过1000台。此外，还有其他厂商如菲克尼奥、某国内公司以及自研和语数等也在贡献较大销量。

哪些公司在推动人形机器人灵巧手腱绳商业化落地并影响市场格局?

超高分子量聚乙烯纤维，简称UHMWPE纤维，又称高强高模聚乙烯纤维，是当今世界三大高科技纤维之一，是继碳纤维、芳纶后的第三代高性能纤维。

在腱绳材料的选择上，UHMWPE纤维因其高强度、低蠕变性、耐磨损以及折叠不受损等特性成为理想材料，它确保机器人关节的精确控制和稳定运行。

其强度极高——是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍、芳纶纤维的1.7倍，具备超高强度、超高模量、低密度、耐磨损等优异性能，是目前世界上比强度和比模量最高的纤维。

恒辉安防（300952）：2018年，恒辉安防成立恒尚新材料，布局超高分子量聚乙烯纤维。6月16日，恒辉安防在投资者互动平台表示，公司超高分子量聚乙烯纤维产品目前产能3000吨（根据不同的产品种类，实际产量吨位数会有所不同），正在规划建设的产能4800吨，系公司拟发行可转债募集资金投资项目。

南山智尚（300918）：2021年，南山智尚开始布局超高分子量聚乙烯纤维领域。一期产能600吨的项目于2022年7月份投产；二期产能3000吨的项目也于2023年8月底投入运营。截至目前，南山智尚超高分子量聚乙烯纤维的产能规模已达3600吨。12月30日，南山智尚在投资者互动平台表示，公司超高分子量聚乙烯纤维项目，经过工艺调整、设备磨合与人员培训，产品技术和质量稳定性都有了稳步提升，目前处于产销平衡状态

国产供应链对降低机器人成本的影响如何?

长期来看，借助国产供应链，特斯拉等品牌的机器人价值内实现1万块钱以内的目标是有希望达成的。此外，对于上千台到上百万台的不同规模需求，也能通过国产供应链满足数据采集需求.并配合价值量的快速下降来适应市场变化。