斯睿特首次披露工业具身数据飞轮 照片赋能机器人自主作业

2026/09/22 19:42AI云资讯12497

拍一张照片,机器人就能用它训练仿真;面对从未见过的物件,伸手就能学会抓取;一句"小睿小睿,给我拿瓶水",HaiBot转身取来递到嘉宾手中——这不是演示视频,而是9月18日广州"一图启智 看见即做到"斯睿特工业具身闭门技术预览会的现场实况。

此次预览会,斯睿特首次公开展示工业具身"数据飞轮"的完整运转过程:

AI之眼系列工业感知产品连接真实生产现场,数翼DataWing将现场数据转化为可训练、可评测、可复用的模型能力,HaiBot将这些能力带回现实世界完成任务执行;

执行产生的新数据再次回流,进入下一轮训练与迭代,形成"场景—数据—模型—复用"的正向飞轮。

区别于行业由通用大模型向下适配工业场景的路线,斯睿特智能走出从真实工业场景向上生长的差异化路径:具身业务是新的,入场券是旧的——依托9年产线积累,打通工艺Know-How、硬件感知、工业数据资产与机器人执行,让真实工业数据持续转化为能力。

一、四路数据供给:真实合成双轮驱动数据引擎

活动现场,斯睿特技术人员展示了端侧AI智能相机完成产线检测推理,检测数据实时回流至数翼DataWing模型;数翼模型自动完成数据增广生成训练包、评测包,一键启动模型训练,训练好的模型经过评测后重新下发至端侧,实现产品换型、新产线的快速上线。

区别于单纯依赖产线现场采集的路线,斯睿特的数据引擎由四路供给共同驱动:依托企业9年积累的48TB真实工厂工业数据集,叠加遥操作示教高保真采集、数字孪生仿真合成与真机执行数据回流,数翼DataWing打通数据采集、2D转3D资产生成、数据增广、模型自动化训练、模型评测、长尾样本自动补齐的完整闭环,让模型在新产线、新行业的适配周期压缩至数周。

现场嘉宾与导览机器人小睿实时语音互动

二、闭环运算架构:预测执行回流实现手眼脑协同
预览会还首次系统披露了斯睿特"大脑—小脑—本体"三层协同架构:

大脑侧,CogniMotor具身大小脑模型负责任务理解、分解与规划,SeerWAM预见式世界行动模型在动作执行前预演环境演化、预判干扰与偏差,做到"先算一步";

小脑侧,自研机器人控制器以传统控制保底、强化学习增强接触自适应、生成式策略学习长时序技能,执行误差实时闭环修正;

本体侧,轮式双臂机器人已量产交付,并具备跨本体训练能力。

依托3D视觉六自由度定位与力觉反馈的视触融合能力,HaiBot可实现接触级精细作业:涂胶检测精度达±0.1mm,螺栓拧紧合格率99.9%以上,双臂负载20kg。

VLA模型与世界模型形成的"先预测、再执行、后回流"闭环,让机器人"先生成、不直连真机,先评分、再放行",在真实产线安全稳定作业。

嘉宾现场扫码体验数翼平台的2D转3D功能

三、极简输入范式:单张现场照片触发机器人自主作业

现场还开放了手机体验2D照片生成3D工件模型的交互体验,无需专业建模软件即可快速产出工业3D资产,为具身机器人仿真训练提供数据底座。机器人的仿真环境复刻真实场景,还能生成、编辑布局、纹理、光照效果,支持Real2Sim任务场景适配训练和Sim2Real快速技能迁移。

目前,HaiBot具身机器人聚焦分拣搬运、装配、AI质检三大工业刚需,已完成头部车企7天快速POC闭环验证;按典型汽车产线方案测算,单台机器人投资回收期约17.5个月。

嘉宾现场指挥HaiBot具身机器人抓取陌生物品

四、技术自主突破:打破垄断定义工业具身新场景

从打破海外技术垄断、实现汽车冲压、焊装、涂装、总装四大工艺全覆盖,到成为国内首家掌握汽车制造高速3D涂胶飞拍检测技术的企业,再到自研多模态基座大模型,斯睿特已累计取得近100项知识产权,头部车企市场占有率达90%以上,三年客户复购率达60%以上。

作为首家进入奔驰供应链的本土工业AI品牌,斯睿特已完成头部车企具身POC 7天验收,首台具身机器人已成功交付,并与某头部汽车厂商启动智能分拣"千人替代"合作,将工人从高强度、重复性岗位转向更高价值工序。公司现为国家级高新技术企业、广东省专精特新中小企业、工信部具身智能促进会成员。

在具身智能首次写入《政府工作报告》的产业窗口期,此次首次公开的工业具身"数据飞轮",让感知、数据、模型与执行真正连接起来,让一次任务的完成成为下一轮学习与迭代的起点,为中国工业智能化提供可复制的落地范式。

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