韩国首尔机器人公司开发无人机智能三维感知软件

据unmannedsystemstechnology网站2019年7月31日刊文，韩国首尔机器人( Seoul Robotics)公司是一家为自主系统提供感知软件的供应商，该公司近日宣布推出一个名为“ SENSR”的三维感知软件平台。Seoul Robotics公司表示，新开发的 SENSR软件平台使公司成为全球唯一一家可提供商业型高性能三维感知软件解决方案的公司，SENSR软件可与多种三维激光雷达传感器实现兼容，其自主级感知人工智能适用于任何使用激光雷达的行业，包括自主设备及无人机。

众所周知，摄像机可提供密集的色彩信息，激光雷达则可提供深度和形状信息，优越的可靠性能极大地帮助自主设备实现导航。随着激光雷达行业的发展，其价格呈不断下降趋勢，然而，解译传感器产生的三维数据并完成处理面临巨大挑战，尚未得到彻底解决。虽然某些公司有能力投资数百万美元创建功能软件，但针对每一款新推出的激光雷达传感器和每个新的应用程序，开发阶段都需要耗费大量人力和物力。

SENSR软件平台可谓是第一个工业级软件解决方案，为寻求跨行业和应用程序高效商业化的公司提供可扩展的三维感知能力，该软件具有灵活性能，可选择激光雷达传感器和轻松集成多个不同传感器。Seoul Robotics公司总裁兼首席执行官 Han Bin Lee表示，公司充分利用先进的人工智能软件实现激光雷达传感器的湝力，现在正在积极帮助其他激光雷达驱动的行业，比如智能城市。公司已经与领先的激光雷达公司开展了相关合作，帮助客户过滤未加工的三维数据，利用SENSR感知软件解译激光雷达信息。无论是ADAS、自动驾驶、快递机器人或是监控系统，都可以从SENSR内置的高级模块和工具包中创建无数基于激光雷达的产品和传感解决方案。该软件几乎可以与所有商用三維激光雷达传感器兼容，甚至是最新推出的固态和MEMS(微机电系统)激光雷达产品。

SENSR平台具有强大的体系结构，能够快速可靠地了解不同环境中的三维澈光雷达数据。Seoul Robotics公司专有专利人工智能算法可提供基本的物体处理，比如探测、分类、跟踪和预测。SENSR平台还可以完美地采用来自不同类型激光雷达传输的数据，帮助计算机感知环境，而无需依赖于以前构建的高清地图。SENSR平台可以实现广泛的应用，从为安全系统检测入侵者到为自动驾驶应用领域预测与人行横道上行人的距离。公司首席技术官Jaeil Park表示，公司希望通过 SENSR软件平台，实现三维激光雷达的大规模应用。