长安发布量产L3级自动驾驶系统 UNI-T首发搭载

长安昨日发布量产L3级自动驾驶系统，长安汽车总裁直播亲测，全程真实开放路段体验，该系统车型为刚刚发布的UNI-T。

长安发布的这套L3级自动驾驶系统，可以在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间自动驾驶，在此过程中驾驶员不用动手、动脚，除非系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

如果车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。

车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测。

在拥堵工况下行车，系统可以实现跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。如果有车辆并入，系统会自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

为了实现自动驾驶操作，这套系统配备5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达，通过这些传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物以及车道线、护栏、交通标识牌等信息。

目前几乎所有的自动驾驶系统都是依靠上述传感器来实现对路况的识别，所谓毫米波雷达则是波长为30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差，即可算出当前汽车与其他交通参与者的位置关系，相对速度、运动方向等数据，进而帮助自动驾驶系统判断行车速度和距离。摄像头主要负责采集图像，通过机器识别将图像中的信息进行采集，包括车道标志标线识别、路牌识别，行人与其他交通参与者的信息。超声波雷达与毫米波雷达相似，只不过其发出的是超声波，相较而言超声波雷达穿透性更强，一般用于泊车辅助等低速场景。

总体来说，长安这一次发布的自动驾驶系统在配置和功能上确实已经达到了L3级别的自动驾驶，只不过目前交规并不允许双手、双脚离开驾驶机构行驶接。尽管如此这套系统还是能够在很多工况下帮助驾驶者更安全的行车，我们认为这就是这套系统存在的最大意义。