腾讯马常杰：面向智能驾驶时代，打造舱驾一体、云化、轻量的“活地图”

当前，人机共驾时代已来临，地图已经不仅仅是为用户提供导航服务，更深入到了自动驾驶系统的决策层，并在其中发挥着关键的作用。城市级智能驾驶的落地，对地图数据的鲜活性、灵活性提出了更高的要求。在第30届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2023）上， 腾讯带来了面向驾舱一体的HD Air轻地图数据服务，具备轻量、快速、丰富、云化的特点，可以有效满足自动驾驶落地过程中对地图能力的全新要求。

腾讯地图数据产品负责人马常杰在演讲中表示，腾讯在2022年就推出了“一张图”地图生产模式(Uni-map), 融合标准地图(SD Map)、辅助驾驶地图(ADAS Map)、高精地图(HD Map)等不同精度等级的地图数据, 无论从数据的模型与生产体系，还是整个生产平台都是真正做到了一张图，做到了数据同源、质量同级。HD Air轻地图数据服务属于腾讯Unimap数据产品矩阵中一员。

（腾讯地图数据产品负责人马常杰）

HD Air轻高精地图数据产品：更轻、更快、更丰富

长期以来，高精地图一直被视为实现自动驾驶的必要因素。然而，随着智能驾驶进入城市普通道路，交通场景更加复杂，突发状况更多，高精地图受到需要频次更新、更新成本高昂、资质合规等因素的制约，无法适应城市级道路和场景的快速变化。对此，腾讯在今年4月推出了全新解决方案——HD Air轻地图数据，是一种轻量、快速、丰富、云化的高精度地图数据。

首先，HD Air形态更轻，保障米级精度，能够满足车道级渲染需要和车道级导航需要。HD Air基于SD Link，集成了自动驾驶所需的车道级信息，同时简化表达使数据体积更小，存储和传输效率更高。据马常杰介绍，根据初步估算，整个数据存储方面基本能减少到原来的10%，甚至更低的水平。

其次，HD Air更新更快，支持多源更新：一是众源采集，主要基于SD模块；二是在现有采集车队，腾讯拥有业内规模最大的高精地图采集车队，也会在整个路网精度上有更大的贡献；三是用其他源信息，包括图片、轨迹、卫星影象，将所有的信息融入在一块做整个HD Air的更新。同时产品也有云端感知和识别，进行差分的建图能力，实现了快速的数据更新和高实时性，无论是道路拥堵信息、交通管制信息还是突发事件信息，都可以在短时间内更新到HD Air上，为自动驾驶车辆提供最新、最准确的路况信息，时刻保证地图的“鲜度”。

HD Air兼顾座舱导航和自动驾驶系统的双重需要，包含的要素内容更为丰富，全面覆盖点、线、面、体四种数据形态，不仅提供POI与楼层室内渲染等“点”要素，斑马线、停止线、相对高度差等“线”要素，还涵盖了植被、河流、湖泊水波纹等“面”要素，这些数据对于自动驾驶车辆的路径规划和决策具有重要意义。

可运营的“活”地图

同时，腾讯还在业内率先实现了自动驾驶数据的云化。据马常杰介绍，HD Air是实时在线化的服务，支持“云到端”和“云到云”模式。

HD Air通过云化的方式，可以提供更灵活、可扩展的多图层形态，包含基础地图图层、更新要素图层、ODD动态图层、驾驶经验图层、运营图层等，车企可以根据自身需求灵活配置并管理图层，并通过和车企自身数据图层结合，搭建适合自身的数据驱动运营平台。同时，这张图更开放，支持图商、车企、自动驾驶公司等多角色协同共建，比如，腾讯可以与车企、tier1等合作伙伴 在自动驾驶经验层共建，可以提供传统地图不具备的弯道建议车速、颠簸路段建议车速、行人易穿行道路信息等更丰富的驾驶经验数据，使得自动驾驶系统的驾驶行为更加接近真人，更加老道。

城市智能驾驶时代需要与之匹配的地图，腾讯HD Air轻高精地图可以助力解决成本过高、更新速度较慢、要素表达不够丰富等一系列制约城市智能驾驶功能实际应用中的问题，助力人车共驾体验的不断提升。