从工业机器人到具身智能 中国企业在全球制造变革中加速突围

当前，新一轮科技革命与产业变革深入推进，人工智能与先进制造加速融合，全球制造业正处在由“自动化”向“智能化”、由“单机设备”向“系统协同”跃迁的关键阶段。在这一过程中，以人形机器人、具身智能为代表的新技术路线，正成为各国竞逐的重要方向。

4 月 20 日，世界顶级、规模最大、技术含量最高的全球工业旗舰展 —— 德国汉诺威工业博览会盛大启幕。作为展示全球工业最新技术趋势的产业风向标，本届展会汇聚了来自 60 多个国家和地区的约4000家顶尖企业，集中展示工业 4.0、数字化与能源转型、人工智能、机器人等新兴技术的前沿成果。

在这场全球瞩目的工业盛宴中，中国机器人领先企业 —— 成都卡诺普机器人技术股份有限公司惊艳亮相，面向国际市场首次发布第二代轮式人形机器人RHM-T1W，以 14 年技术沉淀为根基，以具身智能为核心引擎，向世界展现中国智造的硬核实力，开启 “千形百态、千行百业”的智能机器人应用新时代。

从产业发展看，工业机器人正处于新一轮技术演进周期。国际机器人联合会（IFR）数据显示，近年来全球工业机器人装机规模持续增长，应用场景由汽车、电子等传统领域，逐步向更复杂的生产与服务环节延伸。在此背景下，具身智能、人形机器人等技术路径成为行业关注重点。“不同于传统工业机器人的单一功能设计，具身智能机器人需要具备环境感知、自主决策、灵活操作、人机协同等多重能力，能够适应复杂多变的工业场景，真正成为人类在生产中的“得力助手”，是制造业智能化的重要发展方向之一。”有行业专家表示。

“当前我国已形成较为完整的工业机器人产业链，在应用场景和工程化能力方面具备优势。”业内人士表示，在具身智能等新方向上，国内企业有望依托完善的产业链体系与丰富的应用场景，加快技术迭代与场景落地形成差异化优势。

以卡诺普为例，凭借14 年在工业场景中积累的工艺经验、运动控制技术和客户需求洞察，其将工业级可靠性与具身智能技术深度融合，打造出兼具实用性与前瞻性的人形机器人产品，专注落地工业场景。

其自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构的核心系统，是十余年工业经验与 AI 技术融合的结晶，也是其产品差异化竞争的核心优势。底层基于 3D 视觉的 VLM（视觉大模型），采用基于 Transformer 的多模态融合架构，通过海量工业场景图像与点云数据预训练，具备跨模态语义理解能力，能够实时采集工业场景中的图像、距离、位置等多维数据，通过深度学习算法进行环境识别、目标定位、路径规划，让机器人 “看得懂” 复杂工业环境；下层则依托卡诺普积累的 70 余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，采用自适应模糊控制算法，精准驱动机器人完成各类复杂动作执行，让机器人 “做得好” 专业工业任务。这种 “感知 - 决策 - 执行- 迭代” 的全链路智能架构，通过边缘计算与云计算协同的方式，实现本地实时控制与云端算法迭代的有机结合，确保了机器人在不同场景下的作业效率与操作成功率，真正实现了“让机器人更懂工业”。

此次展出的轮式人形机器人，最大的创新点在于轮式底盘与人形上半身的完美结合 —— 相较于传统双足人形机器人，轮式底盘具备更高的移动效率和稳定性，可在工厂车间、仓储通道等工业环境中以最高 3m/s 的速度灵活移动，同时具备自主避障、路径规划、斜坡行驶等功能，适配复杂地面环境；而拟人化的上半身设计则赋予了机器人极强的操作灵活性，配备 33 个高性能驱动关节，每个关节均采用卡诺普自主研发的伺服电机与减速器，实现亚毫米级的高精度运动控制，关节活动范围完全覆盖人类操作极限，可完成弯腰、转身、手臂伸展、手指抓握等一系列复杂动作。RHM-T1W身高1.9米、体重85公斤，采用轻量化高强度材料，单臂最大负载5公斤，配备12个驱动自由度的自研灵巧手，可完成物料搬运、螺丝锁付等精细化作业，更贴合工业实际需求，有望率先实现规模化应用。

从“跟跑”到“并跑”，再到部分领域“领跑”，中国制造业正不断向产业链高端迈进。在全球制造体系加速重构的背景下，以卡诺普为代表的中国企业用坚守与创新，书写了中国智造的崛起篇章。此次汉诺威工博会的精彩亮相，不仅是国产轮式人形机器人的全球首秀，更是中国具身智能技术迈向国际舞台的重要里程碑，为全球制造业注入中国智能力量。