从月饼产线到灯火夜市：旷视OpusDet的万物检测能力实测

从月饼产线到灯火夜市，看旷视OpusDet如何以文本、视觉与混合提示覆盖多样目标与场景。

传统目标检测通常围绕训练阶段预设的类别工作，而万物检测允许用户在使用模型时，通过文字或图像直接指定要检测的目标。输入“灯笼”，模型可以在画面中寻找灯笼；给出一枚月饼作为视觉样例，模型可以检出与它外观相近的目标；当单一提示不足时，文字与图像还可以组合使用。旷视算法团队近日开源的轻量级万物检测模型OpusDet，将文本、视觉与混合提示统一在同一套检测框架中，使同一个模型能够应对不同场景下类别、形态和状态各异的目标，并兼顾检测精度与推理效率。一种模型，三种提示

文字、图像，或二者共同提供线索

有些目标可以通过类别名称直接说明；有些目标的外观特征难以用语言准确概括，给出一个图像样例会更加直观；还有一些高度相似的目标，需要文本语义与视觉线索共同参与判断。OpusDet将三种提示方式收进同一套算法框架，用一个模型完成多种形式的提示检测。

文本提示 ·Text Prompt

图示：写下“安全帽”，模型便可在密集人群中找到对应目标

视觉提示 · Visual Prompt

图示：框选一处钢管断面，模型据此检出并清点画面中的同类目标

混合提示 · Mixed Prompt

图示：当名称不足以排除相似外观，文字与视觉示例组合可以实现更准确的判断

从整线计数到口味区分

中秋前后的月饼产线，为多种提示能力提供了一个直观的应用场景：输入“月饼”这一文本类别，可以完成整线检测与计数；进一步给出蛋黄莲蓉与桂花奶心的实物样例，模型还可以依据外观完成口味区分。

图示：以“月饼”为文本提示，检出传送带上的目标并同步计数

图示：各给出一枚蛋黄莲蓉与桂花奶心月饼作为示例，模型按外观完成分类计数

一种能力，多种场景

在开放环境与工业现场中检验万物检测的场景适应性

月饼产线展示了OpusDet对目标类别、数量和外观差异的检测能力。将视野扩展到更多场景，模型还需要面对低照度、遮挡、密集排列以及细微状态差异等不同挑战。接下来，我们通过夜市与工业现场中的一系列案例，进一步展示OpusDet的万物检测能力。

灯火之间的多目标检测——文本提示

夜色让中秋的灯火更通明，也让检测变得更难：目标密集、尺度不一，遮挡与低照度同时存在。依次输入“灯笼”“行人”“招牌”等文字提示，模型便可在同一场景中切换关注对象。

图示：同一段夜市画面，随文本提示切换检测对象并完成计数

夜市集中呈现了开放环境的复杂性；在工业现场，检测难点则表现为另一种形态：缺陷难以准确描述、零件高度密集，不同状态之间有时只相差一处细节。面对这些任务，视觉示例可以直接成为模型定位和区分目标的依据。

用示例定义缺陷——视觉提示

缺陷往往具体而细微，很难仅凭文字穷举。给出一处“缺孔”的图像示例作为参照，模型便可在整块PCB上寻找具有相同外观的异常。

图示：左：注册“缺孔”视觉示例；右：整板自动定位同类缺陷

密集目标分类计数——视觉提示

面对托盘中密集排列的孔位与螺杆，类别名称提供的信息有限。分别框选一个视觉样本后，模型即可依照示例完成全图分类与清点。

图示：以“孔位/螺杆”为视觉示例，完成密集目标的分类计数

识别药品状态差异——视觉提示

将“有药”与“空泡”分别作为视觉类别，模型逐格判断泡罩板的装填状态，为漏装质检提供直观结果。

图示：泡罩板逐格判定有药/空泡，快速识别漏装

从提示覆盖到推理效率
灵活性、泛化性与推理效率的综合验证

要系统评价一个万物检测模型的综合能力，需要同时观察三个方面：不同场景下能否灵活修改提示形式，在不同数据集上的表现是否稳定，以及推理速度能否满足实际使用。OpusDet采用强语义编码器、单阶段“文本—视觉”对齐训练（ICA），在统一处理多种提示的同时大幅减少计算开销。

OpusDet同时支持视觉、文本以及混合提示，并且在各数据集上均达到了领先的指标；与此同时，其推理速度也极具竞争力：

推理速度 · FPS

从推理速度上来看，OpusDet达到21.3FPS，相较T-Rex2-T的15.4 FPS和PET-DINO-T 的8.2FPS，分别提升约38%和160%。

结语

从文本描述到视觉样例，再到两者共同提供线索，OpusDet用同一个模型覆盖了多种提示检测方式。在月饼产线、夜市场景和工业质检等案例中，OpusDet展现出对不同目标、尺度、光照和外观差异的适应性；在COCO、LVIS-mv与ODinW35等基准上的结果，则进一步验证了模型在提示覆盖、跨数据集泛化和推理效率方面的综合优势。OpusDet已开源，期待与研究者、工程师及合作伙伴一起，将灵活而轻量的万物检测能力带入更多场景。